[实用新型]一种用于水下机器人的投放装置

说明书

本实用新型公开了一种用于水下机器人的投放装置，包括移动板，所述移动板的下表面固定连接有万向轮，所述移动板的上表面螺纹连接有长螺栓，所述移动板的上表面分别固定连接有低速电机和束线辊，所述低速电机的输出端固定连接有主动轮，所述束线辊的端面固定连接有从动轮，所述主动轮的表面搭接有传动带，所述束线辊的表面缠绕有钢绳。该用于水下机器人的投放装置，通过设置连接板、电动滑轨、滑块和L形放置板，便于水下机器人主体的入水投放，通过设置低速电机、束线辊、主动轮、从动轮、传动带、钢绳和束线轮，便于水下机器人主体的回收，从而使该装置具有便于水下机器人投放和回收的功能，防止水下机器人损坏无法及时回收的现象发生。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种用于水下机器人的投放装置。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

目前一般对水下机器人进行布放是通过船载后甲板支撑装备配合完成，但是现有的水下机器人投放装置并没有相应的回收装置，在恶劣天气下，如果水下机器人损坏，无法及时回收检修，造成经济损失，因此我们提出一种用于水下机器人的投放装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水下机器人的投放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水下机器人的投放装置，包括移动板，所述移动板的下表面固定连接有万向轮，所述移动板的上表面螺纹连接有长螺栓，所述移动板的上表面分别固定连接有低速电机和束线辊，所述低速电机的输出端固定连接有主动轮，所述束线辊的端面固定连接有从动轮，所述主动轮的表面搭接有传动带，所述束线辊的表面缠绕有钢绳，所述移动板的侧面固定连接有连接板，所述连接板的背面固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的背面设置有滑块，所述滑块的背面固定连接有L形放置板，所述L形放置板的上表面放置有水下机器人主体，所述连接板的侧面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有转动轴，所述转动轴的表面转动连接有束线轮。

优选的，所述万向轮和长螺栓的数量均为四个，四个所述万向轮呈矩形阵列设置在移动板的下表面，四个所述长螺栓呈矩形阵列设置在移动板上表面的四角处，所述移动板的侧面固定连接有推杆。

优选的，所述钢绳远离束线辊的一端与水下机器人主体上表面中心处固定连接。

优选的，所述连接板的数量为两个，两个所述连接板以移动板侧面的中线为对称轴对称设置在移动板的侧面。

优选的，所述钢绳的表面与束线轮的表面搭接，所述传动带的内环面与从动轮的表面搭接。

优选的，所述连接板的下表面与移动板的下表面位于同一平面。

有益效果

本实用新型提供了一种用于水下机器人的投放装置，具备以下有益效果：

1.该用于水下机器人的投放装置，通过设置连接板、电动滑轨、滑块和L形放置板，便于水下机器人主体的入水投放，通过设置低速电机、束线辊、主动轮、从动轮、传动带、钢绳和束线轮，便于水下机器人主体的回收，从而使该装置具有便于水下机器人投放和回收的功能，防止水下机器人损坏无法及时回收的现象发生。

2.该用于水下机器人的投放装置，通过设置万向轮，便于该装置的移动，通过设置长螺栓，便于该装置与船体之间的固定连接，通过设置束线轮，便于钢绳理线，从而使该装置具有便于收纳的功能。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型支撑板侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。