[实用新型]一种用于水下机器人的水下测距装置

权利要求书

1.一种用于水下机器人的水下测距装置，包括水下测距装置主体(1)、水下机器人(2)、辅助漂浮桶(3)和红外线测距器(4)，其特征在于：所述水下测距装置主体(1)的中间固定连接有水下机器人(2)，所述水下机器人(2)的顶部中间固定连接有主控台(201)，所述主控台(201)的正面中间内侧嵌入连接有无线控制终端(202)，所述主控台(201)的底部外围嵌套连接有漂浮台(203)，所述漂浮台(203)的正面嵌入连接有排水孔(204)，所述主控台(201)的底端中间搭接相连有超声波探头(206)，所述水下机器人(2)的两端搭接相连有辅助漂浮桶(3)，所述辅助漂浮桶(3)的外围嵌套连接有防护外桶(301)，所述防护外桶(301)的内侧嵌入连接有空气舱(302)，所述辅助漂浮桶(3)的左端中间内侧嵌入连接有拼接端(303)，所述辅助漂浮桶(3)的底端中间嵌入连接有红外线测距器(4)，所述红外线测距器(4)的顶部固定连接有漂浮桶安装端(401)，所述红外线测距器(4)的内部中间固定连接有接线台(402)，所述接线台(402)的底端中间固定连接有电机(403)，所述电机(403)的底端活动连接有横向转动台(404)，所述红外线测距器(4)的内部底部搭接相连有红外线探灯(406)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述防护外桶(301)的内部中间嵌入连接有防水内桶(304)，所述防水内桶(304)的内部左侧固定连接有蓄电池(305)，所述防水内桶(304)的内部右侧底端固定连接有电路板(306)。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述漂浮台(203)的外围嵌套连接有稳定盘(205)。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述辅助漂浮桶(3)的底端中间内侧嵌入连接有测距器安装槽(307)。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述横向转动台(404)的底端两侧活动连接有角度调节器(405)。

6.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述水下机器人(2)由顶部中间的主控台(201)、主控台(201)正面中间内侧的无线控制终端(202)、主控台(201)底部外围的漂浮台(203)、漂浮台(203)正面内侧的排水孔(204)、漂浮台(203)外围的稳定盘(205)和主控台(201)底端中间的超声波探头(206)共同组成。

7.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述红外线测距器(4)由顶部的漂浮桶安装端(401)、内部中间的接线台(402)、接线台(402)底端的电机(403)、电机(403)底端的横向转动台(404)、横向转动台(404)底端两侧的角度调节器(405)和角度调节器(405)底端的红外线探灯(406)共同组成。