[实用新型]一种用于水下机器人的水下测距装置

说明书

本实用新型涉及水下测量技术领域，具体公开一种用于水下机器人的水下测距装置，包括水下测距装置主体、水下机器人、辅助漂浮桶和红外线测距器，水下测距装置主体的中间固定连接有水下机器人，水下机器人的顶部中间固定连接有主控台，主控台的正面中间内侧嵌入连接有无线控制终端，水下机器人的两端搭接相连有辅助漂浮桶，辅助漂浮桶的底端中间内侧嵌入连接有测距器安装槽，测距器安装槽，体现了本实用新型的拆装性，角度调节器，极大程度提高红外线测距器内部结构的灵活程度，水下机器人，起到辅助测距定位的效果，体现了本实用新型的辅助性，红外线测距器，体现了本实用新型的适用性，在未来具有广泛的使用前景。

技术领域

本实用涉及水下测量技术领域，具体为一种用于水下机器人的水下测距装置。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

现有的水下机器人的水下测距装置，其本身通常采用单一测距激光结构对水中物体距离进行检测，未设置任何辅助测距装置定位结构进行辅助测距工作，无法确保后续测量数据精准，同时现有的水下机器人的水下测距装置，其本身结构通常为固定安装结构，从而导致后续在水下测距工作时，无法根据不同位置角度的测量物进行相应调节，存在一定的使用局限性。

所以，如何设计一种用于水下机器人的水下测距装置，成为我们当前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水下机器人的水下测距装置，以解决上述背景技术提出测量数据的精准程度差和存在一定的使用局限性问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水下机器人的水下测距装置，包括水下测距装置主体、水下机器人、辅助漂浮桶和红外线测距器，所述水下测距装置主体的中间固定连接有水下机器人，所述水下机器人的顶部中间固定连接有主控台，所述主控台的正面中间内侧嵌入连接有无线控制终端，所述主控台的底部外围嵌套连接有漂浮台，所述漂浮台的正面嵌入连接有排水孔，所述主控台的底端中间搭接相连有超声波探头，所述水下机器人的两端搭接相连有辅助漂浮桶，所述辅助漂浮桶的外围嵌套连接有防护外桶，所述防护外桶的内侧嵌入连接有空气舱，所述辅助漂浮桶的左端中间内侧嵌入连接有拼接端，所述辅助漂浮桶的底端中间嵌入连接有红外线测距器，所述红外线测距器的顶部固定连接有漂浮桶安装端，所述红外线测距器的内部中间固定连接有接线台，所述接线台的底端中间固定连接有电机，所述电机的底端活动连接有横向转动台，所述红外线测距器的内部底部搭接相连有红外线探灯。

优选的，所述防护外桶的内部中间嵌入连接有防水内桶，所述防水内桶的内部左侧固定连接有蓄电池，所述防水内桶的内部右侧底端固定连接有电路板。

优选的，所述漂浮台的外围嵌套连接有稳定盘。

优选的，所述辅助漂浮桶的底端中间内侧嵌入连接有测距器安装槽。

优选的，所述横向转动台的底端两侧活动连接有角度调节器。

优选的，所述水下机器人由顶部中间的主控台、主控台正面中间内侧的无线控制终端、主控台底部外围的漂浮台、漂浮台正面内侧的排水孔、漂浮台外围的稳定盘和主控台底端中间的超声波探头共同组成。

优选的，所述红外线测距器由顶部的漂浮桶安装端、内部中间的接线台、接线台底端的电机、电机底端的横向转动台、横向转动台底端两侧的角度调节器和角度调节器底端的红外线探灯共同组成。

与现有技术相比，本种实用新型的有益效果是：