[实用新型]一种用于传送耳带的传料机械手及其装置

权利要求书

1.一种用于传送耳带的传料机械手，其特征在于，包括：耳带驱动座、耳带导向柱、线头固定器和线头夹具组件；

所述耳带导向柱安装于所述耳带驱动座；所述线头夹具组件可移动地安装于所述耳带导向柱；

所述线头固定器包括：线头固定座、线头压头和压头驱动器；

所述线头固定座设有线头卡接口；所述线头压头可活动地设置于所述线头卡接口，其一端连接于所述压头驱动器的输出端，由所述压头驱动器驱动其可复位地移动于所述线头卡接口，使所述线头卡接口的口径大小可调节，用于夹紧和松开经过所述线头卡接口的耳带；

所述线头夹具组件具有夹持功能，其夹持端移动后经过于所述线头卡接口，用于夹持所述耳带。

2.根据权利要求1所述的传料机械手，其特征在于，还包括：主体驱动组件；

所述主体驱动组件的输出端连接于所述线头夹具组件，用于驱动所述线头夹具组件沿所述耳带导向柱可复位地移动。

3.根据权利要求2所述的传料机械手，其特征在于，所述主体驱动组件包括：线头传送驱动器和轨道驱动组件；

所述轨道驱动组件包括：线头主动轮、线头从动轮和线头传送带；

所述线头传送驱动器的输出端连接所述线头主动轮，用于驱动所述线头主动轮转动；所述线头传送带分别将所述线头主动轮和所述线头从动轮同步转动地连接，并固定有所述线头夹具组件，转动时带动所述线头夹具组件移动。

4.根据权利要求3所述的传料机械手，其特征在于，所述线头夹具组件包括：线头移动座和线头夹具器；

所述线头移动座可移动地安装于所述耳带导向柱；所述线头夹具器，具有夹持功能，安装于所述线头移动座，移动后经过于所述线头卡接口。

5.根据权利要求3所述的传料机械手，其特征在于，所述线头固定座安装于所述耳带导向柱；

所述耳带驱动座、线头固定器、线头夹具组件和耳带驱动座依次安装于所述耳带导向柱；

所述线头固定座设有传送带通过口；所述线头夹具组件设有传送带夹紧口；所述线头传送带经过于所述传送带通过口和传送带夹紧口，并于所述传送带夹紧口处连接所述线头夹具组件。

6.根据权利要求3所述的传料机械手，其特征在于，所述线头传送驱动器包括：线头传送基座和线头传送轴；

所述线头传送轴可转动地安装于所述线头传送基座，所述线头主动轮同步转动地安装于所述线头传送轴。

7.根据权利要求6所述的传料机械手，其特征在于，所述线头传送驱动器包括：传送电机、传送主动轮、传送从动轮和传送同步带；

所述传送从动轮同步转动地安装于所述线头传送轴；所述传送电机的输出端连接所述传送主动轮，用于驱动所述传送主动轮转动；所述传送同步带分别将所述传送主动轮和所述传送从动轮同步转动地连接。

8.根据权利要求6或7所述的传料机械手，其特征在于，所述耳带驱动座、耳带导向柱、线头固定器、线头夹具组件和轨道驱动组件形成机械手单元；

多个所述机械手单元的所述线头主动轮安装于同一所述线头传送轴。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的传料机械手，其特征在于，还包括：到位传感装置；

所述到位传感装置包括：光线检测器和到位挡板；

所述光线检测器和到位挡板两者中，其中一者安装于所述线头固定器，另一者同步移动地安装于所述线头夹具组件；所述光线检测器和到位挡板相对移动后，所述到位挡板可移动于所述光线检测器的发射端和检测端之间。

10.一种用于传送耳带的装置，其特征在于，包括：工作台、送线架、传线导轮和如权利要求1-9任意一项所述的传料机械手；

所述送线架和所述传料机械手安装于所述工作台；所述传线导轮分别安装于所述工作台和所述送线架，用于向所述线头卡接口处输出所述耳带。