[实用新型]一种用于传送耳带的传料机械手及其装置

说明书

一种用于传送耳带的传料机械手及其装置，传料机械手，包括：耳带驱动座、耳带导向柱、线头固定器和线头夹具组件；线头固定座设有线头卡接口；线头压头可活动地设置于线头卡接口，其一端连接于压头驱动器的输出端，由压头驱动器驱动其可复位地移动于线头卡接口，使线头卡接口的口径大小可调节，用于夹紧和松开经过线头卡接口的耳带；线头夹具组件具有夹持功能，其夹持端移动后经过于线头卡接口，用于夹持耳带；该装置，包括：工作台、送线架、传线导轮和上述的传料机械手；本方案的机械手用于对口罩的耳带动传送，为口罩加工流水线持续输出耳带，通过线头固定器和线头夹具组件两者将耳带张开绷紧，实现了全自动输送耳带的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于传送耳带的传料机械手及其装置。

背景技术

现有口罩制作工艺主要是由机械装置全自动地批量生产；而口罩主要包括多层具有过滤功能的滤布、用于将滤布夹紧于鼻梁的鼻梁条和用于挂在耳朵的挂耳；而现有技术耳带为收卷于轮体上，当轮体输出耳带时，需要对其进行切割；但由于耳带两端都需要焊接于口罩布上，因此需要先将耳带输出后移动指定距离，再切割，并方便夹具夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种用于传送耳带的传料机械手，其使用了线头固定器和线头夹具组件，用于将耳带输出指定距离，以控制耳带加工时的长度。

本实用新型还提出一种用于传送耳带的装置，其使用了上述的传料机械手。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于传送耳带的传料机械手，包括：耳带驱动座、耳带导向柱、线头固定器和线头夹具组件；

所述耳带导向柱安装于所述耳带驱动座；所述线头夹具组件可移动地安装于所述耳带导向柱；

所述线头固定器包括：线头固定座、线头压头和压头驱动器；

所述线头固定座设有线头卡接口；所述线头压头可活动地设置于所述线头卡接口，其一端连接于所述压头驱动器的输出端，由所述压头驱动器驱动其可复位地移动于所述线头卡接口，使所述线头卡接口的口径大小可调节，用于夹紧和松开经过所述线头卡接口的耳带；

所述线头夹具组件具有夹持功能，其夹持端移动后经过于所述线头卡接口，用于夹持所述耳带。

优选地，还包括：主体驱动组件；

所述主体驱动组件的输出端连接于所述线头夹具组件，用于驱动所述线头夹具组件沿所述耳带导向柱可复位地移动。

优选地，所述主体驱动组件包括：线头传送驱动器和轨道驱动组件；所述轨道驱动组件包括：线头主动轮、线头从动轮和线头传送带；

所述线头传送驱动器的输出端连接所述线头主动轮，用于驱动所述线头主动轮转动；所述线头传送带分别将所述线头主动轮和所述线头从动轮同步转动地连接，并固定有所述线头夹具组件，转动时带动所述线头夹具组件移动。

优选地，所述线头夹具组件包括：线头移动座和线头夹具器；

所述线头移动座可移动地安装于所述耳带导向柱；所述线头夹具器，具有夹持功能，安装于所述线头移动座，移动后经过于所述线头卡接口。

优选地，所述线头固定座安装于所述耳带导向柱；所述耳带驱动座、线头固定器、线头夹具组件和耳带驱动座依次安装于所述耳带导向柱；

所述线头固定座设有传送带通过口；所述线头夹具组件设有传送带夹紧口；所述线头传送带经过于所述传送带通过口和传送带夹紧口，并于所述传送带夹紧口处连接所述线头夹具组件。

优选地，所述线头传送驱动器包括：线头传送基座和线头传送轴；

所述线头传送轴可转动地安装于所述线头传送基座，所述线头主动轮同步转动地安装于所述线头传送轴。