[实用新型]一种弯头攻丝机械手臂

权利要求书

1.一种弯头攻丝机械手臂，包括机体(1)、弹簧(7)和夹板(12)，其特征在于：所述机体(1)表面连接有液压器(2)，所述液压器(2)两端连接有连动杆(3)；

所述连动杆(3)一侧开设有卡槽(4)，所述卡槽(4)内部活动连接有卡栓(5)，所述卡栓(5)远离卡槽(4)一侧固定连接有限位板(6)，所述弹簧(7)一端连接有限位板(6)，所述卡栓(5)一端固定连接有拉环(8)，所述拉环(8)一侧设置有收缩柱(9)，所述收缩柱(9)外壁固定连接有连接座(10)；

所述连接座(10)一侧固定连接有横杆(11)，所述夹板(12)一侧连接有横杆(11)，所述夹板(12)一侧开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)内部活动连接有安装块(14)，所述安装块(14)一侧固定连接有对接块(15)，所述对接块(15)一侧固定连接有橡胶垫(16)，所述橡胶垫(16)一侧设置有夹头(17)，所述夹头(17)连接在机体(1)底部。

2.根据权利要求1所述的一种弯头攻丝机械手臂，其特征在于：所述连动杆(3)设置有两个，且两个连动杆(3)之间互相平行，并且每个连动杆(3)底部都嵌合在连接座(10)的内部，而且两个连动杆(3)向背一侧开设有卡槽(4)。

3.根据权利要求1所述的一种弯头攻丝机械手臂，其特征在于：所述卡栓(5)横截面尺寸和卡槽(4)内部横截面尺寸相匹配，且卡槽(4)最大横向垂直长度大于收缩柱(9)最大内壁之间横向垂直长度，并且卡栓(5)通过卡槽(4)和连动杆(3)之间为卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种弯头攻丝机械手臂，其特征在于：所述弹簧(7)和限位板(6)的外壁与收缩柱(9)内壁相切，且卡栓(5)与限位板(6)连接处的夹角互相垂直，并且卡栓(5)、限位板(6)和弹簧(7)之间为弹性伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种弯头攻丝机械手臂，其特征在于：所述夹板(12)设置有两个，且两个夹板(12)关于夹头(17)纵向中分线互相对称，并且两个夹头(17)相对一侧分别连接有一个橡胶垫(16)，而且两个橡胶垫(16)之间设置有夹头(17)。

6.根据权利要求1所述的一种弯头攻丝机械手臂，其特征在于：所述安装槽(13)侧面为倒“T”形结构，且安装槽(13)内部尺寸与安装块(14)和对接块(15)尺寸相匹配，并且安装块(14)和对接块(15)之间垂直连接。