[实用新型]一种弯头攻丝机械手臂

说明书

本实用新型公开一种弯头攻丝机械手臂，包括机体、弹簧和夹板，所述机体表面连接有液压器，所述液压器两端连接有连动杆；所述连动杆一侧开设有卡槽，所述卡槽内部活动连接有卡栓，所述卡栓远离卡槽一侧固定连接有限位板，所述弹簧一端连接有限位板，所述卡栓一端固定连接有拉环，所述拉环一侧设置有收缩柱，所述收缩柱外壁固定连接有连接座；所述连接座一侧固定连接有横杆，所述夹板一侧连接有横杆。该弯头攻丝机械手臂，将拉环向一侧拉动，拉环就能带动卡栓一端向收缩柱内部移动，使卡栓一端与卡槽脱离连接，从而令连动杆和连接座之间脱离固定连接模式，这样连动杆就能从连接座内部拆卸下来，以便于后期对连接座进行更换。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种弯头攻丝机械手臂。

背景技术

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。在弯头加工时就会使用到相关的机械手臂进行操作。

目前弯头攻丝机械手臂的夹持部位的连接大都采用的是固定的连接诶模式，这样在后期维护时就不能单独对其中的连接部位拆卸下来，从而使整体的后期维护变得十分不便，因此需要对现有的设备进行改进，以满足实际的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弯头攻丝机械手臂，以解决上述背景技术提出的目前弯头攻丝机械手臂的夹持部位的连接大都采用的是固定的连接诶模式，这样在后期维护时就不能单独对其中的连接部位拆卸下来，从而使整体的后期维护变得十分不便，因此需要对现有的设备进行改进，以满足实际的使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弯头攻丝机械手臂，包括机体、弹簧和夹板，所述机体表面连接有液压器，所述液压器两端连接有连动杆；

所述连动杆一侧开设有卡槽，所述卡槽内部活动连接有卡栓，所述卡栓远离卡槽一侧固定连接有限位板，所述弹簧一端连接有限位板，所述卡栓一端固定连接有拉环，所述拉环一侧设置有收缩柱，所述收缩柱外壁固定连接有连接座；

所述连接座一侧固定连接有横杆，所述夹板一侧连接有横杆，所述夹板一侧开设有安装槽，所述安装槽内部活动连接有安装块，所述安装块一侧固定连接有对接块，所述对接块一侧固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫一侧设置有夹头，所述夹头连接在机体底部。

优选的，所述连动杆设置有两个，且两个连动杆之间互相平行，并且每个连动杆底部都嵌合在连接座的内部，而且两个连动杆向背一侧开设有卡槽。

优选的，所述卡栓横截面尺寸和卡槽内部横截面尺寸相匹配，且卡槽最大横向垂直长度大于收缩柱最大内壁之间横向垂直长度，并且卡栓通过卡槽和连动杆之间为卡合连接。

优选的，所述弹簧和限位板的外壁与收缩柱内壁相切，且卡栓与限位板连接处的夹角互相垂直，并且卡栓、限位板和弹簧之间为弹性伸缩结构。

优选的，所述夹板设置有两个，且两个夹板关于夹头纵向中分线互相对称，并且两个夹头相对一侧分别连接有一个橡胶垫，而且两个橡胶垫之间设置有夹头。

优选的，所述安装槽侧面为倒“T”形结构，且安装槽内部尺寸与安装块和对接块尺寸相匹配，并且安装块和对接块之间垂直连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该弯头攻丝机械手臂的卡栓、限位板和弹簧之间为弹性伸缩结构，将拉环向一侧拉动，拉环就能带动卡栓一端向收缩柱内部移动，使卡栓一端与卡槽脱离连接，从而令连动杆和连接座之间脱离固定连接模式，这样连动杆就能从连接座内部拆卸下来，以便于后期对连接座进行更换。

2.该弯头攻丝机械手臂夹头两侧分别设置有一个橡胶垫，当液压器通过连动杆和横杆带动夹板向接头靠近时，夹板就能带动橡胶垫固定在夹头的两侧，这样在使用时就能令橡胶垫夹在夹头内部的工件两侧，从而对工件进行防护。