[实用新型]一种火车客车漂移伸展式上水机

权利要求书

1.一种火车客车漂移伸展式上水机，其特征在于：包括轨道(1)、行走机构(2)、旋转座体(3)、水管推送机构(4)、水管(5)和机器视觉系统，所述轨道(1)设置于火车轨道一侧地表，并相互平行，所述行走机构(2)可移动的安装于所述轨道(1)上，所述旋转座体(3)通过旋转机构安装于所述行走机构(2)的上部，所述水管推送机构(4)安装于所述旋转座体(3)上，所述水管(5)一端设置有出水嘴(51)，所述水管推送机构(4)与所述水管(5)连接，用于驱使所述水管(5)的一端出水嘴(51)移动至与客车接水管口插入对接或分离，所述机器视觉系统具有视觉传感器(6)和定位传感器(7)，所述机器视觉系统分别与所述行走机构(2)、旋转机构和水管推送机构(4)电连接，所述视觉传感器(6)安装于所述旋转座体(3)的上方，并跟随所述旋转座体(3)旋转，用于拍照搜索客车接水管口的位置，所述定位传感器(7)安装于所述水管推送机构(4)的伸缩端，用于定位客车接水管口的中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种火车客车漂移伸展式上水机，其特征在于：所述水管推送机构(4)包括竖向设置的圆盘状壳体(41)、旋转动力机构(42)、卷轴(43)和伸缩链(44)，所述圆盘状壳体(41)竖直安装于所述旋转座体(3)的上端，其一侧的上部开有伸缩出口，所述卷轴(43)水平置于所述圆盘状壳体(41)内部的中部，其两端与所述圆盘状壳体(41)的两侧转动连接，所述旋转动力机构(42)装配于所述圆盘状壳体(41)的任意一侧外部，所述卷轴(43)的对应端穿过所述圆盘状壳体(41)的对应侧，并与所述旋转动力机构(42)传动连接，所述伸缩链(44)包括多节端部相互铰接的半圆管状的管托块(441)，多节所述管托块(441)可向所述伸缩链(44)的一侧转动至相互呈夹角，所述伸缩链(44)的一端卷绕于所述卷轴(43)上，且其另一侧背离所述卷轴(43)，所述伸缩链(44)的另一端穿过所述伸缩出口，并构成所述水管推送机构(4)的伸缩端，所述水管(5)容纳装配于所述伸缩链(44)的一侧，并置于每节所述管托块(441)的一侧半圆内腔中，所述水管(5)的一端伸出所述水管推送机构(4)的伸缩端的一节所述管托块(441)端部外，所述水管(5)的另一端穿过所述圆盘状壳体(41)并外接供水装置，所述定位传感器(7)安装于所述水管推送机构(4)的伸缩端的一节所述管托块(441)处，所述视觉传感器(6)安装于所述圆盘状壳体(41)的上端，所述旋转动力机构(42)与所述机器视觉系统电连接。

3.根据权利要求2所述的一种火车客车漂移伸展式上水机，其特征在于：所述旋转动力机构(42)为伺服电机。

4.根据权利要求3所述的一种火车客车漂移伸展式上水机，其特征在于：对应所述伸缩链(44)另一端的一节所述管托块(441)端部设有套于所述出水嘴(51)外部的碗状的对接部(45)，所述对接部(45)背离所述管托块(441)的一端设有用于检测与对接传感器客车接水管口挤压及贴合状态的压力传感器，该压力传感器与所述机器视觉系统电连接，所述定位传感器(7)设置于所述对接部(45)外围。

5.根据权利要求2所述的一种火车客车漂移伸展式上水机，其特征在于：所述水管(5)一端还设有与所述机器视觉系统电连接的超声波流量传感器(46)。

6.根据权利要求2所述的一种火车客车漂移伸展式上水机，其特征在于：所述管托块(441)两端分别同轴设有半圆环形的法兰(4411)，其中一个所述法兰(4411)背离对应的所述管托块(441)的一端设有安装槽(4412)，另一端设有与所述安装槽(4412)适配的凸块，相邻两个所述管托块(441)中，其中一个所述管托块(441)另一端的凸块伸入另外一个所述管托块(441) 一端的安装槽(4412)中，所述凸块上沿所述管托块(441)的径向贯穿设有销轴(4413)，所述安装槽(4412)两侧槽壁上沿其径向贯穿设有与所述销轴(4413)对应的销孔，所述销轴(4413)的两端伸入两侧的所述销孔中，并转动连接，相邻两节所述管托块(441)可相对转动至端部相抵，或转动至在二者的一侧呈夹角。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种火车客车漂移伸展式上水机，其特征在于：所述轨道(1)为浇筑于地表上并与火车轨道平行的条形的混凝土基座，该混凝土基座的中部沿其长度方向设有凹槽，所述行走机构(2)设置于该凹槽中，并可沿凹槽槽底移动。