[实用新型]一种火车客车漂移伸展式上水机

说明书

本实用新型涉及一种火车客车漂移伸展式上水机，包括轨道、行走机构、旋转座体、水管推送机构、水管和机器视觉系统，轨道设置于火车轨道一侧地表，并相互平行，行走机构可移动的安装于轨道上，旋转座体通过旋转机构安装于行走机构的上部，水管推送机构安装于旋转座体上，水管一端设置有出水嘴，水管推送机构与水管连接，用于驱使出水嘴移动至与客车接水管口插入对接或分离，机器视觉系统具有视觉传感器和定位传感器，机器视觉系统分别与行走机构、旋转机构和水管推送机构电连接，视觉传感器安装于旋转座体的上方，并跟随旋转座体旋转，定位传感器安装于水管推送机构的伸缩端。优点：能够实现自动上水，效率高，解放劳动力，降低成本。

技术领域

本实用新型属于铁路火车客车供水设备技术领域，特别涉及一种火车客车漂移伸展式上水机。

背景技术

铁路客运专线运量大，客运专列最小行车间隔可达三分钟，客车密度可达每小时20列，理论上每小时最大输运能力可达72000人，能够实现大量、快速和高密度运输。但是，完成这一目标的障碍之一就是火车站上水问题，因为客车用水量大，需要在停靠的火车站及时给予上水，利用旅客上下车的几分钟内上完水比军人战斗还紧张，遇到暴风雨或严冬大雪，工人露天手动上水十分困难和艰辛，将人工手动上水改为自动上水是目前迫切需要解决的问题。国家铁路相关规定要求火车站双向火车道间最小轨间距是4米，如果在4米至5米之间同时对两列客车一齐自动上水，不但解放了生产力，还可以起到事半功倍的效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种火车客车漂移伸展式上水机，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种火车客车漂移伸展式上水机，包括轨道、行走机构、旋转座体、水管推送机构、水管和机器视觉系统，上述轨道设置于火车轨道一侧地表，并相互平行，上述行走机构可移动的安装于上述轨道上，上述旋转座体通过旋转机构安装于上述行走机构的上部，上述水管推送机构安装于上述旋转座体上，上述水管一端设置有出水嘴，上述水管推送机构与上述水管连接，用于驱使上述水管的一端出水嘴移动至与客车接水管口插入对接或分离，上述机器视觉系统具有视觉传感器和定位传感器，上述机器视觉系统分别与上述行走机构、旋转机构和水管推送机构电连接，上述视觉传感器安装于上述旋转座体的上方，并跟随上述旋转座体旋转，用于拍照搜索客车接水管口的位置，上述定位传感器安装于上述水管推送机构的伸缩端，用于定位客车接水管口的中心位置。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述水管推送机构包括竖向设置的圆盘状壳体、旋转动力机构、卷轴和伸缩链，上述圆盘状壳体竖直安装于上述旋转座体的上端，其一侧的上部开有伸缩出口，上述卷轴水平置于上述圆盘状壳体内部的中部，其两端与上述圆盘状壳体的两侧转动连接，上述旋转动力机构装配于上述圆盘状壳体的任意一侧外部，上述卷轴的对应端穿过上述圆盘状壳体的对应侧，并与上述旋转动力机构传动连接，上述伸缩链包括多节端部相互铰接的半圆管状的管托块，多节上述管托块可向上述伸缩链的一侧转动至相互呈夹角，上述伸缩链的一端卷绕于上述卷轴上，且其另一侧背离上述卷轴，上述伸缩链的另一端穿过上述伸缩出口，并构成上述水管推送机构的伸缩端，上述水管容纳装配于上述伸缩链的一侧，并置于每节上述管托块的一侧半圆内腔中，上述水管的一端伸出上述水管推送机构的伸缩端的一节上述管托块端部外，上述水管的另一端穿过上述圆盘状壳体并外接供水装置，上述定位传感器安装于上述水管推送机构的伸缩端的一节上述管托块处，上述视觉传感器安装于上述圆盘状壳体的上端，上述旋转动力机构与上述机器视觉系统电连接。

进一步，上述旋转动力机构为伺服电机。

进一步，对应上述伸缩链另一端的一节上述管托块端部设有套于上述出水嘴外部的碗状的对接部，上述对接部背离上述管托块的一端设有用于检测与对接传感器客车接水管口挤压及贴合状态的压力传感器，该压力传感器与上述机器视觉系统电连接，上述定位传感器设置于上述对接部外围。