[实用新型]一种夹盘类CNC毛坯件自动摆盘机

权利要求书

1.一种夹盘类CNC毛坯件自动摆盘机，包括机架、振动盘模组、出料输送带组件、产品定位载具、取料机构、空tray盘组件、满tray盘组件和tray盘切换组件，其特征在于：所述机架上水平固定安装有台板，所述振动盘模组、出料输送带、产品定位载具、取料机构、空tray盘组件、满tray盘组件和tray盘切换组件均设置在台板上，所述出料输送带一端连接在所述振动盘模组的出料端口，另一端与所述产品定位载具连接，所述取料机构设置在出料输送带上方，且在水平面的运动方向垂直于出料输送带，所述取料机构上设置有用于夹取产品的分距机构，所述tray盘切换组件水平设置在取料机构端部，且沿水平面的移动方向垂直于取料机构沿水平面的运动方向，所述tray盘切换组件上设置有真空吸嘴组件，所述满tray盘组件设置在分距机构下方，所述空tray盘组件设置在真空吸嘴组件下方，所述空tray盘组件、满tray盘组件下方设置有结构相同的顶升机构。

2.根据权利要求1所述的一种夹盘类CNC毛坯件自动摆盘机，其特征在于：所述出料输送带组件包括出料输送带、直线送料器和输送带吹气助力管，所述直线送料器固定安装在机架上，所述出料输送带沿X轴方向水平固定安装在所述直线送料器上，所述直线送料器内安装有输送带吹气助力管。

3.根据权利要求1所述的一种夹盘类CNC毛坯件自动摆盘机，其特征在于：所述产品定位载具包括定位弹匣、第一定位点、第二定位点、第一薄型滑台气缸和第一支撑座，所述第一薄型滑台气缸固定安装在所述第一支撑座上，所述定位弹匣固定连接在所述第一薄型滑台气缸的滑台上，所述定位弹匣设置有两个定位槽，所述第一薄型滑台气缸带动两个定位槽交替与出料输送带的出料端口衔接，所述定位弹匣两侧分别设有V型凸点，所述第一定位点、第二定位点设有V型定位块。

4.根据权利要求1所述的一种夹盘类CNC毛坯件自动摆盘机，其特征在于：所述取料机构包括分距机构、全封闭式单线滚珠丝杠直线模组、第一直线滑轨用气缸、第一直线滑轨模组和第二支撑座，所述全封闭式单线滚珠丝杠直线模组固定安装在所述第二支撑座上，所述第一直线滑轨模组沿Z轴方向固定安装在全封闭式单线滚珠丝杠直线模组的滑块上，所述第一直线滑轨用气缸沿Z轴方向固定安装在所述第一直线滑轨模组的固定板面上，且第一直线滑轨用气缸的活塞杆与第一直线滑轨模组的活动板面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹盘类CNC毛坯件自动摆盘机，其特征在于：所述分距机构包括平行开闭型气爪、夹爪、分距用阶梯式轴杆、分距用阶梯式底板、分距用可调节限位挡块、直线标准型气缸、直线轴承和直线轴承滑块，所述分距用阶梯式底板垂直固定安装在第一直线滑轨模组的活动板面上，多个不同内孔尺寸的直线轴承滑块分别对应安装在所述分距用阶梯式轴杆的各个台阶上，且直线轴承滑块之间安装有分距用可调节限位挡块，所述分距用阶梯式轴杆通过直线轴承活动安装在分距用阶梯式底板上，所述平行开闭型气爪沿Z轴方向固定安装在直线轴承滑块上，所述平行开闭型气爪上固定安装有用于夹取产品的夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种夹盘类CNC毛坯件自动摆盘机，其特征在于：所述满tray盘组件包括顶升机构和tray盘定位机构，所述tray盘定位机构设置在顶升机构上方的四周，所述顶升机构包括滚珠丝杠步进电机升降模组、tray盘承载底板、tray盘升降底板、tray盘限位挡板、料仓底板和料仓进出用直线滑轨组，所述料仓底板水平固定安装在所述台板上，所述料仓进出用直线滑轨组沿Y轴方向安装在料仓底板上，所述tray盘承载底板通过料仓进出用直线滑轨组滑动安装在所述料仓底板上，所述滚珠丝杠步进电机升降模组沿Z轴方向固定安装在料仓底板底面中部，且滚珠丝杠步进电机升降模组的伸缩杆上端部固定连接在所述tray盘升降底板底面中部，所述tray盘承载底板的四个拐角垂直固定安装有tray盘限位挡板，所述tray盘定位机构包括用于tray盘定位的第二薄型气缸、V型块和气缸安装支架，所述V型块设置在tray盘四个tray盘限位挡板上方，且与定位弹匣平齐，所述V型块固定安装在第二薄型气缸的滑块上，所述第二薄型气缸固定安装在所述气缸安装支架上，所述气缸安装支架固定安装在台板上。