[实用新型]一种夹盘类CNC毛坯件自动摆盘机

说明书

本实用新型公开了一种夹盘类CNC毛坯件自动摆盘机，包括机架、振动盘模组、出料输送带组件、产品定位载具、取料机构、空tray盘组件、满tray盘组件和tray盘切换组件，所述出料输送带一端连接在所述振动盘模组的出料端口，另一端与所述产品定位载具连接，所述取料机构设置在出料输送带上方，且在水平面的运动方向垂直于出料输送带，所述取料机构上设置有用于夹取产品的分距机构。本实用新型通过设置机架、振动盘模组、出料输送带组件、产品定位载具、取料机构、空tray盘组件、满tray盘组件和tray盘切换组件，将CNC毛坯件进行自动分选并调整方向、自动摆盘，实现夹盘类CNC毛坯件的摆盘自动化，不用手工参与整个摆盘的过程，降低生产成本，大大提高了摆盘的效率。

技术领域

本实用新型涉及了自动化设备技术领域，具体是一种夹盘类CNC毛坯件自动摆盘机。

背景技术

目前的夹盘类零件生产工艺为：先原材来料，再经过冲压制作CNC毛坯，之后通过人工手动摆盘的方式将冲压后的CNC毛坯进行摆盘，然后将摆盘之后的CNC毛坯发往CNC机台进行自动化机加工产线加工至成品，因CNC毛坯来料杂乱无序，必须采取摆盘的方式才能进行后续自动化机加工产线生产；随着工业技术水平的提高，人们对于自动化生产越来越重视，现如今无人化工厂、全自动生产线成为行业的趋势；然而，目前仍然采用的是人工手动的方式对夹盘类CNC毛坯零件进行摆盘，操作员工作通过目视进行手工摆盘，很容易造成操作员劳动单调，出错率高，且不利于工序控制，此方式需要较大的人工物力，且工作效率低下，不利于提高市场竞争力不便于自动化生产和统一管理，面对人工成本越来越高，操作工招聘越来困难的情况下，具备高效的自动摆盘机亟需出现。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种夹盘类CNC毛坯件自动摆盘机，来解决背景技术中提出的问题。

本实用新型公开了：一种夹盘类CNC毛坯件自动摆盘机，包括机架、振动盘模组、出料输送带组件、产品定位载具、取料机构、空tray盘组件、满tray盘组件和tray盘切换组件，所述机架上水平固定安装有台板，所述振动盘模组、出料输送带、产品定位载具、取料机构、空tray盘组件、满tray盘组件和tray盘切换组件均设置在台板上，所述出料输送带一端连接在所述振动盘模组的出料端口，另一端与所述产品定位载具连接，所述取料机构设置在出料输送带上方，且在水平面的运动方向垂直于出料输送带，所述取料机构上设置有用于夹取产品的分距机构，所述tray盘切换组件水平设置在取料机构端部，且沿水平面的移动方向垂直于取料机构沿水平面的运动方向，所述tray盘切换组件上设置有真空吸嘴组件，所述满tray盘组件设置在分距机构下方，所述空tray盘组件设置在真空吸嘴组件下方，所述空tray盘组件、满tray盘组件下方设置有结构相同的顶升机构。

优选的，所述出料输送带组件包括出料输送带、直线送料器和输送带吹气助力管，所述直线送料器固定安装在机架上，所述出料输送带沿X轴方向水平固定安装在所述直线送料器上，所述直线送料器内安装有输送带吹气助力管。

优选的，所述产品定位载具包括定位弹匣、第一定位点、第二定位点、第一薄型滑台气缸和第一支撑座，所述第一薄型滑台气缸固定安装在所述第一支撑座上，所述定位弹匣固定连接在所述第一薄型滑台气缸的滑台上，所述定位弹匣设置有两个定位槽，所述第一薄型滑台气缸带动两个定位槽交替与出料输送带的出料端口衔接，所述定位弹匣两侧分别设有V型凸点，所述第一定位点、第二定位点设有V型定位块。

优选的，所述取料机构包括分距机构、全封闭式单线滚珠丝杠直线模组、第一直线滑轨用气缸、第一直线滑轨模组和第二支撑座，所述全封闭式单线滚珠丝杠直线模组固定安装在所述第二支撑座上，所述第一直线滑轨模组沿Z轴方向固定安装在全封闭式单线滚珠丝杠直线模组的滑块上，所述第一直线滑轨用气缸沿Z轴方向固定安装在所述第一直线滑轨模组的固定板面上，且第一直线滑轨用气缸的活塞杆与第一直线滑轨模组的活动板面固定连接。