[实用新型]一种用于电阻焊专机的侧向卸料机构

权利要求书

1.一种用于电阻焊专机的侧向卸料机构，其特征在于：包括支撑架、传动带、安装在支撑架上并用于带动传动带绕一环形路线传动的驱动装置、以及绕着传动带的延伸轨迹依次连接在传动带上的若干个卸料机械手；所述卸料机械手包括电动夹爪、用于带动电动夹爪水平移动的水平驱动动力部件、以及用于带动水平驱动动力部件沿竖直方向移动的竖直驱动动力部件。

2.如权利要求1所述的用于电阻焊专机的侧向卸料机构，其特征在于：所述驱动装置包括若干个传动轮、以及用于带动其中一传动轮转动的旋转驱动动力组件；该若干个传动轮分别枢接在支撑架上；所述传动带绕设在该若干个传动轮上。

3.如权利要求2所述的用于电阻焊专机的侧向卸料机构，其特征在于：所述传动轮通过枢接轴枢接在支撑架上；所述枢接轴的上端可转动地安装在支撑架上，且传动轮固定套装在枢接轴的下端上。

4.如权利要求3所述的用于电阻焊专机的侧向卸料机构，其特征在于：所述旋转驱动动力组件包括从动锥齿轮、与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮、以及用于带动主动锥齿轮转动的旋转电机；所述从动锥齿轮固定在该其中一传动轮的枢接轴上。

5.如权利要求4所述的用于电阻焊专机的侧向卸料机构，其特征在于：所述旋转电机的机体固定在支撑架上，且主动锥齿轮固定在旋转电机的输出轴上。

6.如权利要求1所述的用于电阻焊专机的侧向卸料机构，其特征在于：所述水平驱动动力部件为第一直线电机，所述电动夹爪连接在第一直线电机的动力输出端上。

7.如权利要求6所述的用于电阻焊专机的侧向卸料机构，其特征在于：竖直驱动动力部件为第二直线电机，所述第一直线电机的机体上固定有连接座，所述连接座与第二直线电机的动力输出端连接。