[实用新型]一种用于电阻焊专机的侧向卸料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于电阻焊专机的侧向卸料机构，包括支撑架、传动带、安装在支撑架上并用于带动传动带绕一环形路线传动的驱动装置、以及绕着传动带的延伸轨迹依次连接在传动带上的若干个卸料机械手；所述卸料机械手包括电动夹爪、用于带动电动夹爪水平移动的水平驱动动力部件、以及用于带动水平驱动动力部件沿竖直方向移动的竖直驱动动力部件。本实用新型提供的一种用于电阻焊专机的侧向卸料机构，其可节省时间，提高卸料效率。

技术领域

本实用新型涉及一种用于电阻焊专机的侧向卸料机构。

背景技术

现有的用于电阻焊专机的卸料机构一般包括电动夹爪、用于带动电动夹爪升降的升降驱动装置、以及用于带动升降驱动装置横向移动的平移驱动装置，但在卸料过程中，常通过电动夹爪从电阻焊专机上夹取工件，然后再通过升降驱动装置带动电动夹爪连同工件上升，再通过平移驱动装置的工作，将电动夹爪移动至对应下料输送线的位置处，而待工件释放至下料输送线后，电动夹爪需折返至对应电阻焊专机的位置处，才从电阻焊专机上夹取下一工件，从而需花费较长时间，造成卸料效率较低，远不能满足行业要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于电阻焊专机的侧向卸料机构，其可节省时间，提高卸料效率。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种用于电阻焊专机的侧向卸料机构，包括支撑架、传动带、安装在支撑架上并用于带动传动带绕一环形路线传动的驱动装置、以及绕着传动带的延伸轨迹依次连接在传动带上的若干个卸料机械手；所述卸料机械手包括电动夹爪、用于带动电动夹爪水平移动的水平驱动动力部件、以及用于带动水平驱动动力部件沿竖直方向移动的竖直驱动动力部件。

所述驱动装置包括若干个传动轮、以及用于带动其中一传动轮转动的旋转驱动动力组件；该若干个传动轮分别枢接在支撑架上；所述传动带绕设在该若干个传动轮上。

所述传动轮通过枢接轴枢接在支撑架上；所述枢接轴的上端可转动地安装在支撑架上，且传动轮固定套装在枢接轴的下端上。

所述旋转驱动动力组件包括从动锥齿轮、与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮、以及用于带动主动锥齿轮转动的旋转电机；所述从动锥齿轮固定在该其中一传动轮的枢接轴上。

所述旋转电机的机体固定在支撑架上，且主动锥齿轮固定在旋转电机的输出轴上。

所述水平驱动动力部件为第一直线电机，所述电动夹爪连接在第一直线电机的动力输出端上。

竖直驱动动力部件为第二直线电机，所述第一直线电机的机体上固定有连接座，所述连接座与第二直线电机的动力输出端连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种用于电阻焊专机的侧向卸料机构，其通过采用支撑架、传动带、驱动装置、若干个卸料机械手的结合设计，在前一卸料机械手从电阻焊专机上夹取工件后，后一卸料机械手可随着传动带前移从电阻焊专机上夹取下一工件,而无需前一卸料机械手折返至对应电阻焊专机的位置处夹取下一工件，从而在夹取下一工件时可节省卸料机械手折返时间，提高卸料效率；而且，移动至对应电阻焊专机位置的卸料机械手从电阻焊专机上夹取工件过程中，移动至对应下料输送线位置的卸料机械手可将工件释放至下料输送线上，从而可使卸料和放料操作同步进行，可进一步节省时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去除支撑架的结构示意图；

图3为卸料机械手的结构示意图；