[实用新型]一种机械手抓件式自动电阻焊专机

权利要求书

1.一种机械手抓件式自动电阻焊专机，其特征在于：包括转盘、用于带动转盘转动的旋转驱动装置、圆周排列在转盘上的若干个工件固定装置、上料工位、焊接工位、检测工位、下料工位；所述上料工位、焊接工位、检测工位、下料工位沿着转盘的转动方向依次排列；所述上料工位设置有进料输送线、以及用于将工件从进料输送线移送至工件固定装置上的上料机械手；所述焊接工位设置有位于转盘上方的电阻焊焊头、以及用于带动电阻焊焊头升降的第一升降驱动装置；所述下料工位设置有出料输送线、以及用于将工件从工件固定装置移送至出料输送线上的下料机械手。

2.如权利要求1所述的机械手抓件式自动电阻焊专机，其特征在于：所述第一升降驱动装置包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆通过绝缘座与电阻焊焊头连接。

3.如权利要求1所述的机械手抓件式自动电阻焊专机，其特征在于：所述上料机械手、下料机械手均包括转动杆、用于带动转动杆转动的动力部件、以及分别一一对应地设置在转动杆两侧的两抓取组件；所述抓取组件包括气动夹爪、用于带动气动夹爪升降的第二升降驱动装置。

4.如权利要求3所述的机械手抓件式自动电阻焊专机，其特征在于：所述动力部件为第一旋转电机，所述第一旋转电机的动力输出端与转动杆连接。

5.如权利要求4所述的机械手抓件式自动电阻焊专机，其特征在于：第二升降驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在转动杆上，且气动夹爪固定在第二气缸的活塞杆上。

6.如权利要求1所述的机械手抓件式自动电阻焊专机，其特征在于：工件固定装置包括下电极座、以及呈相对设置并分置于下电极座两侧的两夹持组件；所述夹持组件包括直线电机、与直线电机的动力输出端连接的夹持座。

7.如权利要求1所述的机械手抓件式自动电阻焊专机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括基座、位于基座内的第二旋转电机；所述转盘与第二旋转电机的输出轴连接。