[实用新型]一种机械手抓件式自动电阻焊专机

说明书

本实用新型公开了一种机械手抓件式自动电阻焊专机，包括转盘、用于带动转盘转动的旋转驱动装置、若干个工件固定装置、上料工位、焊接工位、检测工位、下料工位；所述上料工位、焊接工位、检测工位、下料工位沿着转盘的转动方向依次排列；所述上料工位设置有进料输送线、以及用于将工件从进料输送线移送至工件固定装置上的上料机械手；所述焊接工位设置有电阻焊焊头、第一升降驱动装置；所述下料工位设置有出料输送线、以及用于将工件从工件固定装置移送至出料输送线上的下料机械手。本实用新型通过利用上料机械手、下料机械手上下料，从而无需人工手动从工件固定装置取放工件，可提高安全性；而且，还可节省时间，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手抓件式自动电阻焊专机。

背景技术

现有的电阻焊专机一般包括工件固定装置、位于工件固定装置上方的电阻焊焊头、以及用于带动电阻焊焊头升降的第一升降驱动装置。在使用时，可将工件放置于工件固定装置上，并通过工件固定装置固定，然后利用第一升降驱动装置带动电阻焊焊头下降，以利用电阻焊焊头对工件进行焊接。但由于现有的电阻焊专机需人工手动将工件放置于工件固定装置上，而待焊接完成后，还需人工手动将工件从工件固定装置上移出，容易因误碰撞电阻焊焊头而造成手部烫伤的安全事故，从而存在较大的安全隐患。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械手抓件式自动电阻焊专机，其通过利用上料机械手、下料机械手上下料，从而无需人工手动从工件固定装置取放工件，可提高安全性。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种机械手抓件式自动电阻焊专机，包括转盘、用于带动转盘转动的旋转驱动装置、圆周排列在转盘上的若干个工件固定装置、上料工位、焊接工位、检测工位、下料工位；所述上料工位、焊接工位、检测工位、下料工位沿着转盘的转动方向依次排列；所述上料工位设置有进料输送线、以及用于将工件从进料输送线移送至工件固定装置上的上料机械手；所述焊接工位设置有位于转盘上方的电阻焊焊头、以及用于带动电阻焊焊头升降的第一升降驱动装置；所述下料工位设置有出料输送线、以及用于将工件从工件固定装置移送至出料输送线上的下料机械手。

所述第一升降驱动装置包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆通过绝缘座与电阻焊焊头连接。

所述上料机械手、下料机械手均包括转动杆、用于带动转动杆转动的动力部件、以及分别一一对应地设置在转动杆两侧的两抓取组件；所述抓取组件包括气动夹爪、用于带动气动夹爪升降的第二升降驱动装置。

所述动力部件为第一旋转电机，所述第一旋转电机的动力输出端与转动杆连接。

第二升降驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在转动杆上，且气动夹爪固定在第二气缸的活塞杆上。

工件固定装置包括下电极座、以及呈相对设置并分置于下电极座两侧的两夹持组件；所述夹持组件包括直线电机、与直线电机的动力输出端连接的夹持座。

所述旋转驱动装置包括基座、位于基座内的第二旋转电机；所述转盘与第二旋转电机的输出轴连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种机械手抓件式自动电阻焊专机，其通过采用转盘、旋转驱动装置、若干个工件固定装置、上料工位、焊接工位、检测工位、下料工位的结合设计，并通过在上料工位处设置有进料输送线、上料机械手，同时在下料工位处设置有出料输送线、下料机械手，在使用时，工件固定装置可随着转盘转动至上料工位，可利用上料机械手将工件从进料输送线移送至工件固定装置上，该工件固定装置还可随着转盘转动至下料工位，可利用下料机械手将工件从工件固定装置移送至出料输送线上，从而无需人工手动从工件固定装置取放工件，以避免因人工手动取放工件而造成烫伤的安全事故，可提高安全性；而且，在工作过程中，上料、焊接、检测、下料可同时进行，从而可大大节省时间，提高效率。

附图说明