[实用新型]一种写字教学机器人有效
| 申请号： | 202022629187.5 | 申请日： | 2020-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN213796505U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;刘光连 | 申请（专利权）人： | 广州拼客动漫科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08;B25J18/00;B25J19/00;B25H3/04;G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州一锐专利代理有限公司 44369 | 代理人： | 胡玉莲 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 写字 教学 机器人 | ||
1.一种写字教学机器人，其特征在于，包括：
底座；
固定装置，所述底座的底壁设置有至少一个固定装置，所述固定装置固定连接在所述底座的底壁；
旋转底座，可转动地设置在所述底座的顶壁；
机械手臂，活动连接在所述旋转底座上，且所述机械手臂为仿手臂多关节结构，所述机械手臂一侧设置有至少一个用于放置人体手臂的放置架；
执笔组件，活动连接在所述机械手臂上。
2.根据权利要求1所述的写字教学机器人，其特征在于：所述机械手臂包括第一机械臂、第二机械臂，所述第一机械臂一端活动连接在所述旋转底座上，所述第一机械臂另外一端与所述第二机械臂活动连接。
3.根据权利要求2所述的写字教学机器人，其特征在于：所述放置架设置在所述第二机械臂侧面，所述放置架为半圆环形结构。
4.根据权利要求3所述的写字教学机器人，其特征在于：所述放置架与所述第二机械臂螺栓连接。
5.根据权利要求2所述的写字教学机器人，其特征在于：所述执笔组件包括：
连接件，活动连接在所述第二机械臂远离所述第一机械臂一端，所述连接件为Z型结构；
夹持组件，活动连接在所述连接件远离所述第二机械臂一端；
弹性件，固设在所述夹持组件内部。
6.根据权利要求5所述的写字教学机器人，其特征在于：所述夹持组件包括夹持件主体、夹爪；所述夹持件主体活动连接在所述连接件远离所述第二机械臂一端，所述夹持件主体的底壁中部开有通孔，所述夹持件主体侧壁开有至少两个通槽，所述夹爪活动连接在所述通槽中部。
7.根据权利要求6所述的写字教学机器人，其特征在于：所述弹性件设置在所述通孔处。
8.根据权利要求1所述的写字教学机器人，其特征在于：所述固定装置包括固定架、固定旋杆，所述固定架为U型结构。
9.根据权利要求8所述的写字教学机器人，其特征在于：所述固定架一端与所述底座螺栓连接，所述固定架另外一端与所述固定旋杆螺纹连接。
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