[实用新型]一种写字教学机器人

说明书

本实用新型涉及写字机器人，具体公开了一种写字教学机器人，所述的一种写字教学机器人，包括：底座；固定装置，所述底座的底壁设置有至少一个固定装置，所述固定装置固定连接在所述底座的底壁；旋转底座，可转动地设置在所述底座的顶壁；机械手臂，活动连接在所述旋转底座上，且所述机械手臂为仿手臂多关节结构，所述机械手臂一侧设置有至少一个用于放置人体手臂的放置架；执笔组件，活动连接在所述机械手臂上。本实用新型具有能够让用户的手握着执笔组件所夹持的笔，手臂紧贴机械臂随之移动的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种写字机器人，具体涉及了一种写字教学机器人。

背景技术

现在的科技越来越发达，市面上也充斥着各种各样的，很多画家团队，从构思到初稿再到创作，是一个很繁复的过程，有了写字机器人，可以能够很好地辅助他们完成一些初级阶段的内容。同时，写字机器人由于能够模仿人们的字迹进行书写，还能够有效地取代人们一些机械性的重复抄写，大大地节省了人们的时间。但是目前市面上的写字机器人均是代替人们进行书写的，人们并不能够参与到书写的过程中，在人们初学书写时不能提供很好的帮助， 用户单单是观看写字机器人书写并不能够更好地去学习如何进行书写，明显目前市面上的写字机器人均不具备让用户自身能够参与到书写过程中的结构。

实用新型内容

针对现有技术存在不具备人们的手部能够参与到书写过程中的结构的问题，本实用新型的目的在于提供一种写字教学机器人，具有能够让用户的手握着执笔组件所夹持的笔，手臂紧贴机械臂随之移动的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种写字教学机器人，其特征在于，包括：

底座；

固定装置，所述底座的底壁设置有至少一个固定装置，所述固定装置固定连接在所述底座的底壁；

旋转底座，可转动地设置在所述底座的顶壁；

机械手臂，活动连接在所述旋转底座上，且所述机械手臂为仿手臂多关节结构，所述机械手臂一侧设置有至少一个用于放置人体手臂的放置架；

执笔组件，活动连接在所述机械手臂上。

作为优选方案，所述机械手臂包括第一机械臂、第二机械臂，所述第一机械臂一端活动连接在所述旋转底座上，所述第一机械臂另外一端与所述第二机械臂活动连接。采用这样的结构，第一机械臂与旋转底座相连接，第二机械臂与第一机械臂相连接，能够提供足够灵活的摆臂动作，使机器人在教学的过程中能够更好地引导人体手臂实现书写的动作。

作为优选方案，所述放置架设置在所述第二机械臂侧面，所述放置架为半圆环形结构。采用这样的结构，在第二机械臂侧面设置有半圆环形的放置架，能够使人体手臂更好地与随机械臂一起移动，从而能够更加准确地学习书写的动作以及书写的过程。

作为优选方案，所述放置架与所述第二机械臂螺栓连接。采用这样的结构，放置架能够更加牢固地固定在第二机械臂上，避免用户在使用过程中用力过猛导致放置架脱落，从而对用户造成伤害。

作为优选方案，所述执笔组件包括：

连接件，活动连接在所述第二机械臂远离所述第一机械臂一端，所述连接件为Z型结构；

夹持组件，活动连接在所述连接件远离所述第二机械臂一端；

弹性件，固设在所述夹持组件内部。采用这样的结构，连接件为Z型结构，能够为用户提供合适的握笔空间，夹持组件能够对笔进行稳固地夹持，弹性件能够有效地保护夹持组件，避免了由于机械手臂下降幅度过低导致夹持组件损坏。