[实用新型]一种机械手用的双截手臂装置

权利要求书

1.一种机械手用的双截手臂装置，其特征是包括由电机通过皮带驱动做往复运动的第一运动部件、同时由第一运动部件驱动设在第一运动部件上且分别与固定部件和第二运动部件连接的环形皮带从而通过环形皮带驱动与第一运动部件做同步运动的第二运动部件。

2.根据权利要求1所述的机械手用的双截手臂装置，其特征是所述电机和第一运动部件分别固定和活动设在固定部件上，所述第二运动部件活动设在第一运动部件上；所述第一运动部件包括设有第一线性导轨和导向滑槽的第一手臂，所述第二运动部件包括设有第二线性导轨的第二手臂，所述电机设有同步轮，所述固定部件上设有皮带上端导向轮、皮带下端导向轮和导向块；所述第一手臂通过第一线性导轨与导向块配合活动安装在固定部件上，第一手臂的上下端的一侧之间连接有与电机的同步轮配合且由皮带上端导向轮、皮带下端导向轮导向的皮带，第一手臂的上下端的另一侧分别设有环形皮带上端导向轮和环形皮带下端导向轮；所述第二手臂通过第二线性导轨与第一手臂上的导向滑槽配合活动安装在第一手臂上，所述环形皮带设在第一手臂的环形皮带上端导向轮和环形皮带下端导向轮之间，环形皮带一侧的上部通过环形皮带上端固定块与所述第二手臂固定连接，环形皮带另一侧的下部通过环形皮带下端固定块与所述固定部件固定连接。

3.根据权利要求2所述的机械手用的双截手臂装置，其特征是所述第一手臂的上下端的一侧分别设有皮带上端固定块、皮带下端固定块，所述皮带连接在皮带上端固定块和皮带下端固定块之间。