[实用新型]一种机械手用的双截手臂装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手用的双截手臂装置，包括由电机通过皮带驱动做往复运动的第一运动部件、同时由第一运动部件驱动设在第一运动部件上且分别与固定部件和第二运动部件连接的环形皮带从而通过环形皮带驱动与第一运动部件做同步运动的第二运动部件。本实用新型通过电机同步轮带动第一手臂运动时，可同时带动第二手臂一起联动，使安装在第二手臂上的夹具实现对双倍行程和双倍速度运动，这样可在相同的机械结构空间设计更长的运动行程，可以节省整体设备设计尺寸，同时提高夹具的运行速度。

技术领域

本实用新型属于机械手，具体涉及一种机械手用的双截手臂装置。

背景技术

医用机械手是实验室全自动化离心系统基本设备，广泛用于生命科学、医学、化学、环保等领域。随着市场的发展，人工越来越难招聘并且人工操作繁琐且容易出错，各大医院都需求全自动离心系统替代人工操作；提高效率。一般实验室空间高度有限，机械手臂上下行程既要满足台面适配器和试管抓取，也要满足地面离心机腔内适配器抓取，这样机械手臂上下运动得有足够行程来满足要求，而整体机械结构不能超出实验室空间高度，而一般机械手臂机械采用电机带动手臂单截结构来实现上下抓取来完成，然而这样的结构会导致机械整体结构超出实验室空间高度，而不能使用全自动化离心系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种机械手用的双截手臂装置，以解决在相同的机械结构空间设计更长的运动行程，节省整体设备设计尺寸问题。

实现本实用新型目的采用的技术方案如下：

本实用新型提供的机械手用的双截手臂装置，包括由电机通过皮带驱动做往复运动的第一运动部件、同时由第一运动部件驱动设在第一运动部件上且分别与固定部件和第二运动部件连接的环形皮带从而通过环形皮带驱动与第一运动部件做同步运动的第二运动部件。

所述电机和第一运动部件分别固定和活动设在固定部件上，所述第二运动部件活动设在第一运动部件上；所述第一运动部件包括设有第一线性导轨和导向滑槽的第一手臂，所述第二运动部件包括设有第二线性导轨的第二手臂，所述电机设有同步轮，所述固定部件上设有皮带上端导向轮、皮带下端导向轮和导向块；所述第一手臂通过第一线性导轨与导向块配合活动安装在固定部件上，第一手臂的上下端的一侧之间连接有与电机的同步轮配合且由皮带上端导向轮、皮带下端导向轮导向的皮带，第一手臂的上下端的另一侧分别设有环形皮带上端导向轮和环形皮带下端导向轮；所述第二手臂通过第二线性导轨与第一手臂上的导向滑槽配合活动安装在第一手臂上，所述环形皮带设在第一手臂的环形皮带上端导向轮和环形皮带下端导向轮之间，环形皮带一侧的上部通过环形皮带上端固定块与所述第二手臂固定连接，环形皮带另一侧的下部通过环形皮带下端固定块与所述固定部件固定连接。

所述第一手臂的上下端的一侧分别设有皮带上端固定块、皮带下端固定块，所述皮带连接在皮带上端固定块和皮带下端固定块之间。

有益效果

本实用新型通过电机同步轮带动第一手臂运动时，可同时带动第二手臂一起联动，使安装在第二手臂上的夹具实现对双倍行程和双倍速度运动，这样可在相同的机械结构空间设计更长的运动行程，可以节省整体设备设计尺寸，同时提高夹具的运行速度。本实用新型除了可满足实验室全自动化离心系统外，也可用于其它机械装置。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的运动状态示意图。

具体实施方式

见图1、图2，本实用新型提供的机械手用的双截手臂装置，包括由电机通过皮带驱动做往复运动的第一运动部件、同时由第一运动部件驱动设在第一运动部件上且分别与固定部件15和第二运动部件连接的环形皮带11从而通过环形皮带11驱动与第一运动部件做同步运动的第二运动部件。