[实用新型]一种机器人搬运抓手校正装置有效
| 申请号： | 202022631892.9 | 申请日： | 2020-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN213859335U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 高国计 | 申请（专利权）人： | 天津倍德科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300043 天津市河北区昆纬路与*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 搬运 抓手 校正 装置 | ||
1.一种机器人搬运抓手校正装置，其特征在于，所述校正装置包括底座(1)，所述底座(1)右侧前端外壁固定安装有开关A(2)，所述开关A(2)右侧固定安装有开关B(3)，所述底座(1)右侧上端外壁固定安装有侧板(4)，所述侧板(4)上端外壁固定安装有电机A(5)，所述电机A(5)下端贯穿侧板(4)转动安装有螺杆A(6)，所述螺杆A(6)外壁转动套接有螺套A(7)，所述螺套A(7)外壁上下两侧固定安装有限位环A(8)，所述限位环A(8)中部螺套A(7)外壁活动套接有转动套A(9)，所述侧板(4)左端侧壁铠装有限位槽A(10)，所述转动套A(9)左端贯穿限位槽A(10)和侧板(4)左侧下端外壁固定安装有固定板A(11)，所述固定板A(11)竖直内侧固定安装有夹板(12)，所述底座(1)左端外壁固定安装有电机B(13)，所述电机B(13)右端贯穿底座(1)内部转装有螺杆B(14)，所述螺杆B(14)外壁转动套接有螺套B(15)，所述螺套B(15)外壁左右两侧固定安装有限位环B(16)，所述限位环B(16)中部螺套B(15)外壁活动套接有转动套B(17)，所述底座(1)左端上侧壁开装有限位槽B(18)，所述转动套B(17)上端贯穿限位槽B(18)固定安装有固定柱(19)，所述固定柱(19)前端侧壁固定安装有固定板B(20)，所述固定板B(20)上下两侧内部开装有滑槽(21)，所述滑槽(21)内部滑装有滑块(22)，所述滑块(22)外端滑槽(21)内部固定安装有弹簧(23)，所述滑槽(21)前端固定板B(20)侧壁开装有限位槽C(24)，所述滑块(22)前端贯穿限位槽C(24)固定安装有校正夹(25)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手校正装置，其特征在于，所述螺杆A(6)外壁切有螺纹与螺套A(7)内壁切有螺纹相互啮合，构成转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手校正装置，其特征在于，所述螺杆B(14)外壁切有螺纹与螺套B(15)内壁切有螺纹相互啮合，构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手校正装置，其特征在于，所述滑块(22)固定连接弹簧(23)的一端，所述弹簧(23)的另一端固定连接在滑槽(21)侧壁，构成弹性伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手校正装置，其特征在于，所述开关A(2)和开关B(3)输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述开关A(2)的输出端与电机A(5)的输入端通过导线构成电连接，所述开关B(3)的输出端与电机B(13)的输入端通过导线构成电连接。
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