[实用新型]一种机器人搬运抓手校正装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人搬运抓手校正装置，属于搬运设备领域，包括底座，所述底座右侧前端外壁固定安装有开关A，所述开关A右侧固定安装有开关B，所述底座右侧上端外壁固定安装有侧板，所述侧板上端外壁固定安装有电机A，所述电机A下端贯穿侧板转动安装有螺杆，所述螺杆外壁转动套接有螺套A，所述螺套A外壁上下两侧固定安装有限位环A，所述限位环A中部螺套A外壁活动套接有转动套A，所述侧板左端侧壁铠装有限位槽A，所述转动套A左端贯穿限位槽A和侧板左侧下端外壁固定安装有固定板A。通过设置转动结构和弹性伸缩结构，提高了校正装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种机器人搬运抓手校正装置。

背景技术

工厂对产品生产过后需要通过运输设备将生产完成的产品运输至需要存放的位置，然后通过机器人抓取装置产品进行抓取放置操作，而机器人抓取装置在使用过程安装的过程中可能会受到碰撞，造成抓取装置的偏移，导致抓取位置偏移，从而需要校正装置对齐进行校正。

专利CN201721255845.0的公布了一种机器人搬运抓手校正装置，该校正装置针对现有技术对机械抓手修复校正缺乏简单高效的手段和工具，现有几种常用方法都需要花费较大的经济、时间和人工成本，通过简单实用，通用性广，适合大部分白车身焊装线体搬运抓手校正，能够校正抓手80％以上的碰撞微小变形，正常情况下抓手无断裂变形，都可以在0.5-1.0小时内校正修复完成，避免生产线停运造成的经济和时间损失，非常适用于解决紧急加工问题。

上述校正装置有些不足之处：1、上述校正装置对抓手的固定效果不明显，容易在校正的过程中松动，影响校正过程，降低了校正装置的实用性。2、上述校正装置不便于根据需要校正的位置调节校正装置的位置，需要调节不同位置时需要进行大量的设备调节，耗时耗力，降低了校正装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人搬运抓手校正装置，旨在采用转动结构，当需要对抓手进行夹持固定时，按动开关A通过控制器控制电机A运转，带动螺杆A转动通过外壁切有螺纹与螺套A内壁切有螺纹相互啮合，使螺套A在螺杆A外壁转动向上移动，带动限位环A外壁的转动套A向上移动，从而带动转动套A左端固定安装的夹板在限位槽A内向上移动，将抓手放置在夹板中间，按动开关A控制螺杆A反向运转，带动转动套A左端的夹板向下移动与侧板下侧的夹板缩小距离，将抓手夹持在中间，内部的锯齿状表面增加了夹持的牢固性，避免了随意活动，提高了校正装置的实用性。

通过转动结构和弹性伸缩结构，当需要对抓手不同位置进行校正，按动开关B通过控制器控制电机B运转带动螺杆B转动通过外壁切有螺纹与螺套B 内壁切有螺纹相互啮合，带动螺套B在螺杆B外壁转动左右移动，带动限位环B中部的转动套B左右移动，带动固定柱在限位槽B内左右移动，调节后，上下拉动校正夹带动后端安装的滑块在滑槽内向外侧移动，挤压弹簧，弹簧收缩将动能转换为弹性势能，将需要校正的抓手部位放在校正夹中间，松开对校正夹的拉力，弹簧将弹性势能转换动能向中心推动滑块使其调动校正夹在限位槽C内向中心移动，将抓手夹住，在校正夹的压力作用下缓慢校正，过程简单，且更加快捷，提高了校正装置的实用性。

本实用新型提供的具体技术方案如下：