[实用新型]一种新型汽车副车架衬套压装设备

权利要求书

1.一种新型汽车副车架衬套压装设备，包括支撑平台，其特征在于：支撑平台的表面分别安装有上件台、机器人、压装机构、下件台，机器人包含有从上件台抓取副车架的机械手，机械手将副车架抓取至压装机构，压装机构包含有靠背立板，靠背立板的表面贴合有压装支撑架；

靠背立板和压装支撑架的顶部设置有上浮动机构，靠背立板和压装支撑架的底部设置有下浮动机构，靠背立板和压装支撑架的中间设置有球面轴承，上浮动机构和下浮动机构通过限位插销固定于靠背立板，上浮动机构和下浮动机构通过定位支撑块连接压装支撑架；

上浮动机构和下浮动机构均包含有浮动调节杆，浮动调节杆的内部设置有钢珠，浮动调节杆的表面设置有涨紧螺母，钢珠的一侧设置有限位块，钢珠的另一侧设置定位支撑块，涨紧螺母和定位支撑块之间安装有弹簧，浮动调节杆和球面轴承的浮动组成压装支撑架的缓冲浮动机构；

压装支撑架的顶部设置有定位液压气缸，压装支撑架的底部安装有衬套定位座，定位液压气缸底部的轴杆上面开设有扣接副车架的卡槽，衬套定位座的轴心处安装有放置衬套的套轴，衬套定位座的底部连接液压气缸。

2.根据权利要求1所述一种新型汽车副车架衬套压装设备，其特征在于：所述上件台和下件台对角设置，机器人和压装机构对角设置。

3.根据权利要求1所述一种新型汽车副车架衬套压装设备，其特征在于：所述的机器人采用七轴机器人。

4.根据权利要求1所述一种新型汽车副车架衬套压装设备，其特征在于：所述靠背立板的形状呈L形。

5.根据权利要求1所述一种新型汽车副车架衬套压装设备，其特征在于：所述衬套定位座的四周均设置有伸缩压簧，液压气缸的上下两侧均安装有行程开关。

6.根据权利要求1所述一种新型汽车副车架衬套压装设备，其特征在于：所述上件台、压装机构、下件台的两侧均安装有安全光栅。

7.根据权利要求1所述一种新型汽车副车架衬套压装设备，其特征在于：所述压装支撑架的形状呈U形。