[实用新型]一种新型汽车副车架衬套压装设备

说明书

本实用新型公开一种新型汽车副车架衬套压装设备，包括支撑平台，支撑平台的表面分别安装有上件台、机器人、压装机构、下件台，机器人包含有从上件台抓取副车架的机械手，机械手将副车架抓取至压装机构，压装机构包含有靠背立板，靠背立板的表面贴合有压装支撑架；在压装机构上面安装浮动缓冲装置，机器人抓手在压装衬套的时候会造成震动，可有效避免机器人抓手的钢性碰撞，消除应力，提高压装精度，保证压装质量，实用性能优，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种新型汽车副车架衬套压装设备。

背景技术

副车架是前后车桥的骨架,是前后车桥的组成部分，副车架并非完整的车架，只是支承前后车桥、悬挂的支架，使车桥、悬挂通过它再与正车架相连，习惯上称为副车架。副架的作用是阻隔振动和噪声，减少其直接进入车厢，所以大多出现在豪华的轿车和越野车上，有些汽车还为引擎装上副架。传统的没有副车架的承载式车身，其悬挂是直接与车身钢板相连的。因此前后车桥的悬挂摇臂机构都为散件，并非总成。在副车架诞生以后，前后悬挂可以先组装在副车架上，构成车桥总成，然后再将这个总成一同安装到车身上。

在生产副车架过程中，通常需要对衬套进行压装，目前在对衬套进行压装时，通常是将汽车副车架放在压装气缸下进行压装，因人工上件、人工操作压装设备的时候，一个问题是效率太低，另外一个问题是安全性能差,所以引入机器人代替人工压装衬套，解决了安全生产问题，但是由于副车架结构复杂，衬套压装的时候压装质量不稳定，机器人抓手在压装衬套的时候会产生震动，使机器人和定位机构之间存在过定位，压装衬套的过程中会对抓手产生损害，且影响压装的精度，存在着不足。

综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种新型汽车副车架衬套压装设备，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型汽车副车架衬套压装设备，设计新颖，通过机器人抓手对副车架进行搬运和定位，在副车架压装机构上设计浮动机构，消除压装过程中的应力，保证汽车副车架衬套压装的稳定性，已解决现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种新型汽车副车架衬套压装设备，包括支撑平台，支撑平台的表面分别安装有上件台、机器人、压装机构、下件台，机器人包含有从上件台抓取副车架的机械手，机械手将副车架抓取至压装机构，压装机构包含有靠背立板，靠背立板的表面贴合有压装支撑架；

靠背立板和压装支撑架的顶部设置有上浮动机构，靠背立板和压装支撑架的底部设置有下浮动机构，靠背立板和压装支撑架的中间设置有球面轴承，上浮动机构和下浮动机构通过限位插销固定于靠背立板，上浮动机构和下浮动机构通过定位支撑块连接压装支撑架；

上浮动机构和下浮动机构均包含有浮动调节杆，浮动调节杆的内部设置有钢珠，浮动调节杆的表面设置有涨紧螺母，钢珠的一侧设置有限位块，钢珠的另一侧设置定位支撑块，涨紧螺母和定位支撑块之间安装有弹簧，浮动调节杆和球面轴承的浮动组成压装支撑架的缓冲浮动机构；

压装支撑架的顶部设置有定位液压气缸，压装支撑架的底部安装有衬套定位座，定位液压气缸底部的轴杆上面开设有扣接副车架的卡槽，衬套定位座的轴心处安装有放置衬套的套轴，衬套定位座的底部连接液压气缸。

进一步，所述上件台和下件台对角设置，机器人和压装机构对角设置。

进一步，所述的机器人采用七轴机器人。

进一步，所述靠背立板的形状呈L形。

进一步，所述衬套定位座的四周均设置有伸缩压簧，液压气缸的上下两侧均安装有行程开关。

进一步，所述上件台、压装机构、下件台的两侧均安装有安全光栅。

进一步，所述压装支撑架的形状呈U形。