[实用新型]翻转设备及仓储系统有效
申请号: | 202022632277.X | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN213863876U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 官大伟;张耀鸿 | 申请(专利权)人: | 盟立自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G47/248 |
代理公司: | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人: | 冷文燕;武玉琴 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 翻转 设备 仓储 系统 | ||
1.一种翻转设备,其特征在于,所述翻转设备用以翻转一箱体,所述箱体具有多个插槽及一开口,所述开口与多个所述插槽相互连通,各个所述插槽用以容置一个电路板,所述翻转设备包含:
一处理装置:
一支架;
两个夹持架,其彼此相面对地设置;
两个横向移动机构,其设置于所述支架,各个所述横向移动机构与各个所述夹持架相连接,各个所述横向移动机构与所述处理装置电性连接,所述处理装置能控制两个所述横向移动机构作动,而使两个所述夹持架向彼此相互靠近或彼此相互远离的方向移动,据以夹持所述箱体的彼此相反的两侧或不再夹持所述箱体;以及
两个旋转机构,其与两个所述横向移动机构相连接,且各个所述旋转机构与各个所述夹持架相连接,各个所述旋转机构与所述处理装置电性连接,所述处理装置能控制两个所述旋转机构作动,以使两个所述夹持架同时相对于所述支架顺时针旋转或逆时针旋转一预定角度。
2.依据权利要求1所述的翻转设备,其特征在于,所述翻转设备还包含两个升降机构,其设置于所述支架,各个所述横向移动机构与各个所述升降机构相连接,各个所述升降机构与所述处理装置电性连接,所述处理装置能控制两个所述升降机构作动,而使两个所述升降机构带动两个所述夹持架同时相对于所述支架向上移动或向下移动。
3.依据权利要求2所述的翻转设备,其特征在于,所述翻转设备还包含一输送机构,其包含一轨道、一滑动件及一台车,所述滑动件可滑动地设置于所述轨道,所述台车与所述滑动件相连接,所述处理装置电性连接所述滑动件,所述处理装置能控制所述滑动件于所述轨道上移动,而使所述台车移动至两个所述夹持架之间;所述台车用以承载所述箱体。
4.依据权利要求1所述的翻转设备,其特征在于,各个所述夹持架包含一侧板、至少一第一限位结构及至少一第二限位结构,所述侧板彼此相邻的两个侧边分别设置有所述第一限位结构及所述第二限位结构;两个所述夹持架夹持所述箱体时,两个所述侧板抵靠于所述箱体彼此相反的两侧壁,所述第一限位结构及所述第二限位结构则分别抵靠所述箱体的不同侧壁。
5.依据权利要求4所述的翻转设备,其特征在于,各个所述夹持架还包含至少一第一卡合结构及至少一第二卡合结构,所述第一卡合结构及所述第二卡合结构用以与设置于所述支架的所述箱体相互卡合,以限制所述箱体相对于所述支架的活动范围。
6.一种仓储系统,其特征在于,所述仓储系统用以储存多个箱体,各个所述箱体具有多个插槽及一开口,所述开口与多个所述插槽相互连通,各个所述插槽用以容置一个电路板,所述仓储系统包含:
一翻转设备,其用以翻转各个所述箱体,所述翻转设备包含:
一处理装置:
一支架;
两个夹持架,其彼此相面对地设置;
两个横向移动机构,其设置于所述处理装置,各个所述横向移动机构与各个所述夹持架相连接,各个所述横向移动机构与所述处理装置电性连接,所述处理装置能控制两个所述横向移动机构作动,而使两个所述夹持架向彼此相互靠近或彼此相互远离的方向移动,据以夹持所述箱体的彼此相反的两侧或不再夹持所述箱体;以及
两个旋转机构,其与两个所述横向移动机构相连接,且各个所述旋转机构与各个所述夹持架相连接,各个所述旋转机构与所述处理装置电性连接,所述处理装置能控制两个所述旋转机构作动,以使两个所述夹持架同时相对于所述支架顺时针旋转或逆时针旋转一预定角度
一仓储设备,其用以储存多个所述箱体;
一移载设备,其用以将被所述翻转设备旋转所述预定角度的所述箱体,以相同姿态移入所述仓储设备中存放。
7.依据权利要求6所述的仓储系统,其特征在于,所述翻转设备还包含两个升降机构,其设置于所述支架,各个所述横向移动机构与各个所述升降机构相连接,各个所述升降机构与所述处理装置电性连接,所述处理装置能控制两个所述升降机构作动,而使两个所述升降机构带动两个所述夹持架同时相对于所述支架向上移动或向下移动。
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