[实用新型]翻转设备及仓储系统

说明书

本申请公开一种翻转设备及仓储系统。仓储系统包含翻转设备。翻转设备用以翻转一箱体，箱体具有多个插槽及开口，各个插槽用以容置一个电路板。翻转设备包含处理装置、支架、两个夹持架、两个横向移动机构及两个旋转机构。各个横向移动机构与各个夹持架相连接，处理装置能控制两个横向移动机构作动，而使两个夹持架向彼此相互靠近或彼此相互远离的方向移动，据以夹持箱体的彼此相反的两侧或不再夹持箱体。各个旋转机构与各个夹持架相连接，处理装置能控制两个旋转机构作动，以使两个夹持架同时相对于支架顺时针旋转或逆时针旋转一预定角度。

技术领域

本申请涉及一种翻转设备及仓储系统，特别是一种用来翻转承载多个电路板的箱体的翻转设备，及具有该翻转设备的仓储系统。

背景技术

现有常见的电路板生产厂商，储存电路板的方式，大多是利用具有多个插槽的箱体，来承装多个电路板，亦即，单一个箱体中承装有多个电路板。部分厂商为了降低各个电路板与箱体的接触面积，会将箱体倾斜地存放；此种厂商一般来说，都是利用人工的方式，将箱体搬到特殊设计的台车的支架上；箱体设置于台车的支架上后，相对于地平线将会是呈现为倾斜状。利用人工的方式翻转箱体，不但效率低，还很容易发生电路板掉落的问题。

实用新型内容

本申请公开一种翻转设备及仓储系统，主要用以改善习知利用人工的方式翻转箱体，所带来的各种不便。

本申请的其中一个实施例公开一种翻转设备，其用以翻转一箱体，箱体具有多个插槽及一开口，开口与多个插槽相互连通，各个插槽用以容置一个电路板，翻转设备包含：一处理装置：一支架；两个夹持架，其彼此相面对地设置；两个横向移动机构，其设置于支架，各个横向移动机构与各个夹持架相连接，各个横向移动机构与处理装置电性连接，处理装置能控制两个横向移动机构作动，而使两个夹持架向彼此相互靠近或彼此相互远离的方向移动，据以夹持箱体的彼此相反的两侧或不再夹持箱体；两个旋转机构，其与两个横向移动机构相连接，且各个旋转机构与各个夹持架相连接，各个旋转机构与处理装置电性连接，处理装置能控制两个旋转机构作动，以使两个夹持架同时相对于支架顺时针旋转或逆时针旋转一预定角度。

优选地，翻转设备还包含两个升降机构，其设置于支架，各个横向移动机构与各个升降机构相连接，各个升降机构与处理装置电性连接，处理装置能控制两个升降机构作动，而使两个升降机构带动两个夹持架同时相对于支架向上移动或向下移动。

优选地，翻转设备还包含一输送机构，其包含一轨道、一滑动件及一台车，滑动件可滑动地设置于轨道，台车与滑动件相连接，处理装置电性连接滑动件，处理装置能控制滑动件于轨道上移动，而使台车移动至两个夹持架之间；台车用以承载箱体。

优选地，各个夹持架包含一侧板、至少一第一限位结构及至少一第二限位结构，侧板彼此相邻的两个侧边分别设置有第一限位结构及第二限位结构；两个夹持架夹持箱体时，两个侧板抵靠于箱体彼此相反的两侧壁，第一限位结构及第二限位结构则分别抵靠箱体的不同侧壁。

优选地，各个夹持架还包含至少一第一卡合结构及至少一第二卡合结构，第一卡合结构及第二卡合结构用以与设置于支架的箱体相互卡合，以限制箱体相对于支架的活动范围。

本申请的其中一个实施例公开一种仓储系统，其用以储存多个箱体，各个箱体具有多个插槽及一开口，开口与多个插槽相互连通，各个插槽用以容置一个电路板，仓储系统包含：一翻转设备，其用以翻转各个箱体，翻转设备包含：一处理装置：一支架；两个夹持架，其彼此相面对地设置；两个横向移动机构，其设置于处理装置，各个横向移动机构与各个夹持架相连接，各个横向移动机构与处理装置电性连接，处理装置能控制两个横向移动机构作动，而使两个夹持架向彼此相互靠近或彼此相互远离的方向移动，据以夹持箱体的彼此相反的两侧或不再夹持箱体；两个旋转机构，其与两个横向移动机构相连接，且各个旋转机构与各个夹持架相连接，各个旋转机构与处理装置电性连接，处理装置能控制两个旋转机构作动，以使两个夹持架同时相对于支架顺时针旋转或逆时针旋转一预定角度；一仓储设备，其用以储存多个箱体；一移载设备，其用以将被翻转设备旋转预定角度的箱体，以相同姿态移入仓储设备中存放。