[实用新型]自动打磨平台

权利要求书

1.一种自动打磨平台，包括磨头组件和平台，平台上设置有工件摆放区域，磨头组件靠近工件摆放区域，其特征在于：还包括纵向力传感器、纵向推杆装置、横向力传感器、横向推杆装置和控制器，所述纵向推杆装置包括沿纵向移动的纵向推板，横向推杆装置包括沿横向移动的横向推板；

所述纵向力传感器的上端连接平台，纵向力传感器的下端连接纵向推杆装置的纵向推板，所述横向力传感器的上端连接纵向推杆装置，横向力传感器的下端连接横向推杆装置的横向推板；

所述纵向力传感器、纵向推杆装置、横向力传感器和横向推杆装置分别与控制器电连接，所述纵向力传感器发出信号至控制器，控制器进行处理后形成操控数据输入纵向推杆装置，纵向推杆装置带动纵向推板沿纵向移动，所述横向力传感器发出信号至控制器，控制器进行处理后形成操控数据输入横向推杆装置，横向推杆装置带动横向推板沿横向移动，纵向推杆装置和横向推杆装置共同调整工件的位置。

2.根据权利要求1所述自动打磨平台，其特征在于：所述横向推杆装置包括丝杆、螺母、伺服电机、推杆、同步带、机壳和横向推板，所述丝杆、螺母、伺服电机、推杆和同步带置于机壳内，所述丝杆和伺服电机之间通过同步带传动，所述螺母套置在丝杆上，所述推杆套置在丝杆上连接螺母，丝杆旋转时，螺母沿丝杆的长度方向滑行，推杆跟随螺母同步动作，实现推杆伸出或缩入机壳内，所述横向推板和推杆连接，横向推板跟随推杆同步动作，横向推板沿横向移动。

3.根据权利要求2所述自动打磨平台，其特征在于：所述横向推杆装置的伺服电机和所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述自动打磨平台，其特征在于：所述纵向推杆装置包括丝杆、螺母、伺服电机、推杆、同步带、机壳和纵向推板，所述丝杆、螺母、伺服电机、推杆和同步带置于机壳内，所述丝杆和伺服电机之间通过同步带传动，所述螺母套置在丝杆上，所述推杆套置在丝杆上连接螺母，丝杆旋转时，螺母沿丝杆的长度方向滑行，推杆跟随螺母同步动作，实现推杆伸出或缩入机壳内，所述纵向推板和推杆连接，纵向推板跟随推杆同步动作，纵向推板沿纵向移动。

5.根据权利要求4所述自动打磨平台，其特征在于：所述纵向推杆装置的伺服电机和控制器电连接。

6.根据权利要求1所述自动打磨平台，其特征在于：所述磨头组件包括磨头和驱动装置，驱动装置带动磨头旋转。

7.根据权利要求1所述自动打磨平台，其特征在于：还包括机械臂，所述机械臂和磨头组件连接，机械臂内置有用于执行预设打磨轨迹命令的处理器，所述处理器控制机械臂按预设打磨轨迹进行移动，所述磨头组件跟随机械臂移动按预设轨迹对工件进行打磨。

8.根据权利要求1所述自动打磨平台，其特征在于：所述纵向力传感器和横向力传感器均为一维力传感器。