[实用新型]自动打磨平台

说明书

本实用新型涉及一种自动打磨平台，包括磨头组件和平台，平台上设置有工件摆放区域，磨头组件靠近工件摆放区域，还包括纵向力传感器、纵向推杆装置、横向力传感器、横向推杆装置和控制器，所述纵向推杆装置包括沿纵向移动的纵向推板，横向推杆装置包括沿横向移动的横向推板；纵向推杆装置带动纵向推板沿纵向移动，所述横向力传感器发出信号至控制器，控制器进行处理后形成操控数据输入横向推杆装置，横向推杆装置带动横向推板沿横向移动，纵向推杆装置和横向推杆装置共同调整工件的位置。从而保证打磨过程中，工件始终受到最佳的打磨压力，大大提高打磨效率，以及打磨精度。

技术领域

本实用新型涉及一种自动打磨平台。

背景技术

打磨的目的是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，目前使用的工具是主要是磨床、砂轮磨机等，较小的手工作坊也有用角磨机，用砂纸手工操作。

目前也出现一种自动打磨装置，机械臂带动磨头沿预设的轨迹移动对工件进行打磨，但是工件生产过程存在一定误差，当磨头沿预设的轨迹移动对工件进行打磨时，由于工件存在误差，打磨过程中，工件的受到磨头的压力不同，导致打磨效果差，打磨效率低，难以控制工件的打磨精度，无法满足用户需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动打磨、工件打磨精度高、打磨效率高的一种自动打磨平台。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动打磨平台，包括磨头组件和平台，平台上设置有工件摆放区域，磨头组件靠近工件摆放区域，还包括纵向力传感器、纵向推杆装置、横向力传感器、横向推杆装置和控制器，所述纵向推杆装置包括沿纵向移动的纵向推板，横向推杆装置包括沿横向移动的横向推板；

所述纵向力传感器的上端连接平台，纵向力传感器的下端连接纵向推杆装置的纵向推板，所述横向力传感器的上端连接纵向推杆装置，横向力传感器的下端连接横向推杆装置的横向推板；

所述纵向力传感器、纵向推杆装置、横向力传感器和横向推杆装置分别与控制器电连接，所述纵向力传感器发出信号至控制器，控制器进行处理后形成操控数据输入纵向推杆装置，纵向推杆装置带动纵向推板沿纵向移动，所述横向力传感器发出信号至控制器，控制器进行处理后形成操控数据输入横向推杆装置，横向推杆装置带动横向推板沿横向移动，纵向推杆装置和横向推杆装置共同调整工件的位置。

当磨头组件按打磨轨迹移动对工件进行打磨时，由于工件存在误差，导致工件的受力产生变化，若压力值大于或小于预设压力值时，所述横向力传感器将信号发送至控制器，控制器进行处理形成操控数据，操控数据输入横向推杆装置，令横向推杆装置带动横向推板沿横向移动，所述纵向力传感器将信号发送至控制器，控制器进行处理形成操控数据，操控数据输入纵向推杆装置，令纵向推杆装置带动纵向推板沿纵向移动，由于横向推杆装置和纵向推杆装置共同调整工件位置，减少或增加工件受到的压力值，直至工件受到的压力值与预设压力值相同时，控制器停止纵向推杆装置和横向推杆装置的工作，从而保证打磨过程中，工件始终受到最佳的打磨压力，大大提高打磨效率，以及打磨精度。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述横向推杆装置包括丝杆、螺母、伺服电机、推杆、同步带、机壳和横向推板，所述丝杆、螺母、伺服电机、推杆和同步带置于机壳内，所述丝杆和伺服电机之间通过同步带传动，所述螺母套置在丝杆上，所述推杆套置在丝杆上连接螺母，丝杆旋转时，螺母沿丝杆的长度方向滑行，推杆跟随螺母同步动作，实现推杆伸出或缩入机壳内，所述横向推板和推杆连接，横向推板跟随推杆同步动作，横向推板沿横向移动。

作为更具体的方案，所述横向推杆装置的伺服电机和所述控制器电连接。