[实用新型]一种翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，其特征在于，包括机架（1）、升降装置（2）和翻转装置（3）；所述升降装置（2）固定设置于所述机架（1）上，所述翻转装置（3）可滑动设置于所述机架（1）内侧，所述升降装置（2）可驱动所述翻转装置（3）往复移动。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转装置（3）包括左右对称设置的翻转动力源（31）；所述翻转动力源（31）的输出端对称设有滑台（32）；所述的滑台（32）之间设有横梁（33）；所述横梁（33）上阵列设有捞爪（34）。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转动力源（31）包括伺服电机（311）、减速机、减速机连接座（312）和连接板（313）；所述减速机固定设置于所述减速机连接座（312）上；所述伺服电机（311）的输出端与所述减速机构成传动连接；所述连接板（313）与所述减速机的输出转子连接。

4.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述捞爪（34）包括H形爪（341）和工字形板（342）；所述工字形板（342）可滑动设置于所述H形爪（341）上。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述H形爪（341）一端设有白色硅胶块（3411）；所述H形爪（341）另一端对称贯穿设有长条形孔（3412）。

6.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述升降装置（2）包括丝杠升降机构（21）和升降支架（22）；所述丝杠升降机构（21）可驱动所述升降支架（22）来回往复移动；所述升降支架（22）上对称设有支撑侧板（23）。