[实用新型]一种翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种翻转机构，包括机架、升降装置和翻转装置；所述升降装置固定设置于所述机架上，所述翻转装置可滑动设置于所述机架内侧，所述升降装置可驱动所述翻转装置往复移动。翻转装置夹取待翻转的工件，升降装置驱动翻转装置上下往复移动，翻转装置驱动工件进行翻转操作；整个结构简单，容易制造及装配，实现设备代替人工生产，提高生产效率，良品率，降低生产成本；H形爪一端设有白色硅胶块，白色硅胶块设有三个，捞爪在进行夹取工件时，通过白色硅胶块与工件表面接触，以防止刮伤工件表面，提高工件的翻转质量。

技术领域

本实用新型涉及翻转机构技术领域，特别涉及一种翻转机构。

背景技术

在电子产品加工生产领域，完全靠人工操作的流水作业线，需要较多的劳动力和工人劳动强度比较大，在一些工序中，需要对产品进行翻转以加工不同面，由人力给予抬高，翻转，旋转，工人的劳动强度大，工作的效率较低，这种方式存在影响生产速度，浪费人力资源，且人工操作易产生疲劳，造成操作失误，损坏产品。

发明内容

本实用新型提供了一种操作方便且结构精简的翻转机构，以解决现有上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种翻转机构，包括机架、升降装置和翻转装置；所述升降装置固定设置于所述机架上，所述翻转装置可滑动设置于所述机架内侧，所述升降装置可驱动所述翻转装置往复移动。

进一步的，所述翻转装置包括左右对称设置的翻转动力源；所述翻转动力源的输出端对称设有滑台；所述的滑台之间设有横梁；所述横梁上阵列设有捞爪。

进一步的，所述翻转动力源包括伺服电机、减速机、减速机连接座和连接板；所述减速机固定设置于所述减速机连接座上；所述伺服电机的输出端与所述减速机构成传动连接；所述连接板与所述减速机的输出转子连接。

进一步的，所述捞爪包括H形爪和工字形板；所述工字形板可滑动设置于所述H形爪上。

进一步的，所述H形爪一端设有白色硅胶块；所述H形爪另一端对称贯穿设有长条形孔。

进一步的，所述升降装置包括丝杠升降机构和升降支架；所述丝杠升降机构可驱动所述升降支架来回往复移动；所述升降支架上对称设有支撑侧板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）翻转装置夹取待翻转的工件，升降装置驱动翻转装置上下往复移动，翻转装置驱动工件进行翻转操作；整个结构简单，容易制造及装配，实现设备代替人工生产，提高生产效率，降低生产成本；

2）H形爪一端设有白色硅胶块，白色硅胶块设有三个，捞爪在进行夹取工件时，通过白色硅胶块与工件表面接触，以防止刮伤工件表面，提高工件的翻转质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型升降装置结构示意图；

图3为本实用新型翻转装置结构示意图；

图4为本实用新型H形爪结构示意图；

标注说明：机架1；升降装置2；翻转装置3；升降机构21；升降支架22；支撑侧板23；翻转动力源31；滑台32；横梁33；捞爪34；伺服电机311；减速机连接座312；连接板313；H形爪341；工字形板342；白色硅胶块3411；长条形孔3412。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。