[实用新型]精装礼品盒生产系统中防止Z轴冲击的传感限位模块

权利要求书

1.精装礼品盒生产系统中防止Z轴冲击的传感限位模块，其特征在于，包括第一级限位保护模块、第二级限位保护模块和第三级限位保护模块；Z轴上的设备包括伺服电机(1)、Z轴拖链支架(2)、拖链(3)、直线滑轨(6)、电磁阀转接板(10)、加强筋(11)和Z轴电机板(13)；直线滑轨(6)设置在Z轴的铝挤上；加强筋(11)设置在直线滑轨(6)的连接板上，并与Z轴连接；电磁阀转接板(10)设置在加强筋(11)的侧边；Z轴电机板(13)设置在Z轴的顶端；伺服电机(1)设置在Z轴电机板(13)上；Z轴拖链支架(2)设置在Z轴的铝挤上；拖链(3)设置在Z轴拖链支架(2)上；

第一级限位保护模块包括起点限位开关(4)、限位开关板(5)、终点限位开关(7)和处理器；限位开关板(5)设置两组，分别设置在Z轴铝挤的起点和终点；起点限位开关(4)设置在Z轴铝挤起点上的限位开关板(5)上；终点限位开关(7)设置在Z轴铝挤终点上的限位开关板(5)上；

第二级限位保护模块包括液压缓冲器(8)；液压缓冲器(8)设置在Z轴的底部；

第三级限位保护模块包括红外传感器(14)；红外传感器(14)设置在加强筋(11)的底部。

2.根据权利要求1所述的精装礼品盒生产系统中防止Z轴冲击的传感限位模块，其特征在于，起点限位开关(4)和终点限位开关(7)设置为槽型光电传感器。

3.根据权利要求1所述的精装礼品盒生产系统中防止Z轴冲击的传感限位模块，其特征在于，Z轴上的设备还包括同步轮(9)和同步带(12)；同步轮(9)转动设置在Z轴上；同步带(12)套接在同步轮(9)和伺服电机(1)上，并设置在Z轴的铝挤上。

4.根据权利要求1所述的精装礼品盒生产系统中防止Z轴冲击的传感限位模块，其特征在于，处理器与第一限位保护、第二限位保护、第三限位保护和伺服电机(1)通讯连接。

5.根据权利要求4所述的精装礼品盒生产系统中防止Z轴冲击的传感限位模块，其特征在于，还包括FPGA器件；FPGA器件与处理器通讯连接。

6.根据权利要求1所述的精装礼品盒生产系统中防止Z轴冲击的传感限位模块，其特征在于，第一限位保护、第二限位保护和第三限位保护互相并联；并且第一限位保护优先级高于第二限位保护和第三限位保护。