[实用新型]精装礼品盒生产系统中防止Z轴冲击的传感限位模块

说明书

精装礼品盒生产系统中防止Z轴冲击的传感限位模块，包括第一级限位保护模块、第二级限位保护模块和第三级限位保护模块；第一级限位保护模块包括起点限位开关、限位开关板、终点限位开关和处理器；限位开关板设置在Z轴铝挤上；起点限位开关和终点限位开关设置在限位开关板上；第二级限位保护模块包括液压缓冲器；液压缓冲器设置在Z轴底部；第三级限位保护模块包括红外传感器；红外传感器设置在加强筋底部。本实用新型通过三级并联限位保护的方式，同时进行终点限位保护时，对不同的限位方式进行不同的处理使机械臂更加安全，系统的可靠性也得到了提升；使机械臂更加得安全可靠，防止Z轴机械臂在垂直方向上运动时产生错误异常或者误差过大，撞击下方的运送产品或传送带。

技术领域

本实用新型涉及传感限位技术领域，尤其涉及精装礼品盒生产系统中防止Z 轴冲击的传感限位模块。

背景技术

现有的电气化生产流水线上都会设置Z轴方向上的垂直运动轴，为了避免行程运动超差，在设备本身或下方流水线上造成事故或者损坏，防止当机械臂下降时由于产生错误导致撞击到产品或者其他设备，通常会对Z轴进行限位保护，比如安装电子信息的防冲击限位传感器，通过软件限位，由程序对电机的转停进行控制，来达到防止Z轴冲击的目的。

在市面上的这种只使用单个限位光电传感器来防止Z轴冲击的方式十分简单，同时也存在很多缺陷。并且这种只有一级保护的措施也具有很大的安全隐患。首先，使用的槽型光电传感器的中间缝隙很小，一般只有几毫米，需要通过挡片来进行遮挡并触发信号，如果挡片出现弯曲或者折损，到达终点限位时无法遮挡住传感器就会使限位无法起到作用。其次，在设备的搬运过程中，光电传感器也容易损坏，起不到限位的作用。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出精装礼品盒生产系统中防止Z轴冲击的传感限位模块，通过使用了三级并联限位保护的方式，在同时进行终点限位保护时，对不同的限位方式进行不同的处理使机械臂更加安全，系统的可靠性也得到了提升；使机械臂更加得安全可靠，防止Z轴机械臂在垂直方向上运动时产生错误异常或者误差过大，导致机械臂下降过多，撞击下方的运送产品或传送带。

(二)技术方案

本实用新型提供了精装礼品盒生产系统中防止Z轴冲击的传感限位模块，包括第一级限位保护模块、第二级限位保护模块和第三级限位保护模块；Z轴上的设备包括伺服电机、Z轴拖链支架、拖链、直线滑轨、电磁阀转接板、加强筋和Z轴电机板；直线滑轨设置在Z轴的铝挤上；加强筋设置在直线滑轨的连接板上，并与Z轴连接；电磁阀转接板设置在加强筋的侧边；Z轴电机板设置在Z 轴的顶端；伺服电机设置在Z轴电机板上；Z轴拖链支架设置在Z轴的铝挤上；拖链设置在Z轴拖链支架上；第一级限位保护模块包括起点限位开关、限位开关板、终点限位开关和处理器；限位开关板设置两组，分别设置在Z轴铝挤的起点和终点；起点限位开关设置在Z轴铝挤起点上的限位开关板上；终点限位开关设置在Z轴铝挤终点上的限位开关板上；第二级限位保护模块包括液压缓冲器；液压缓冲器设置在Z轴的底部；第三级限位保护模块包括红外传感器；红外传感器设置在加强筋的底部。

优选的，起点限位开关和终点限位开关设置为槽型光电传感器。

优选的，Z轴上的设备还包括同步轮和同步带；同步轮转动设置在Z轴上；同步带套接在同步轮和伺服电机上，并设置在Z轴的铝挤上。

优选的，处理器与第一限位保护、第二限位保护、第三限位保护和伺服电机通讯连接。

优选的，还包括FPGA器件；FPGA器件与处理器通讯连接。

优选的，第一限位保护、第二限位保护和第三限位保护互相并联；并且第一限位保护优先级高于第二限位保护和第三限位保护。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：