[实用新型]自主移动设备有效
| 申请号： | 202022633663.0 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN214041741U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张广鹏 | 申请（专利权）人： | 灵动科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 柴艳波;刘戈 |
| 地址： | 100086 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自主 移动 设备 | ||
1.一种自主移动设备，其特征在于，包括：
设备本体；
激光雷达，其设置在所述设备本体上；
第一摄像头，其设置在所述设备本体上，并在所述设备本体高度方向上，位于所述激光雷达的下方；
第二摄像头，其设置在所述设备本体上，并在所述设备本体高度方向上，位于所述第一摄像头的下方；
其中，所述第一摄像头与所述第二摄像头，在所述设备本体高度方向上的视角重叠；
控制器，与所述激光雷达、所述第一摄像头及所述第二摄像头通信连接，用于根据所述激光雷达、所述第一摄像头及所述第二摄像头采集的数据控制所述设备本体做出相应的响应。
2.根据权利要求1所述的自主移动设备，其特征在于，所述第二摄像头位于所述第一摄像头的正下方。
3.根据权利要求1或2所述的自主移动设备，其特征在于，所述第一摄像头设置在所述设备本体的前侧面，且与所述前侧面呈第一预设角度斜向上设置；
所述第二摄像头设置在所述设备本体的前侧面，且朝向所述设备本体的正前方。
4.根据权利要求1或2所述的自主移动设备，其特征在于，所述第一摄像头设置在所述设备本体的前侧面，且与所述前侧面呈第二预设角度斜向下设置；
所述第二摄像头设置在所述设备本体的前侧面，且与所述前侧面呈第三预设角度斜向上设置。
5.根据权利要求4所述的自主移动设备，其特征在于，所述第一摄像头与所述第二摄像头相对于参照面镜像设置；所述参照面为垂直于所述前侧面的水平面。
6.根据权利要求5所述的自主移动设备，其特征在于，所述第一摄像头与所述第二摄像头间具有间隙。
7.根据权利要求4所述的自主移动设备，其特征在于，所述设备本体的前侧面设有凹陷空间；
所述第一摄像头与所述第二摄像头设置在所述凹陷空间内。
8.根据权利要求1所述的自主移动设备，其特征在于，
沿所述设备本体的行进方向，所述激光雷达位于所述第一摄像头的后侧。
9.根据权利要求1所述的自主移动设备，其特征在于，所述激光雷达位于所述设备本体高度方向上的中部。
10.根据权利要求1所述的自主移动设备，其特征在于，所述第一摄像头和所述第二摄像头为深度摄像头。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于灵动科技（北京）有限公司，未经灵动科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022633663.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
