[实用新型]一种基于AGV小车牵引的全自动播种车

权利要求书

1.一种基于AGV小车牵引的全自动播种车，包括车厢侧围(1)、顶板(3)和底板(26)，其特征在于，所述底板(26)底部均匀设置有加宽轮胎(4)，所述顶板(3)的中部铰接设置有可翻盖式挡板(2)，所述车厢侧围(1)内部设置有储种桶(18)，所述车厢侧围(1)内两相对的内侧壁上对称固定有两个支撑座(25)且两个所述支撑座(25)的顶部均安装有振动马达(19)，两个所述振动马达(19)的输出端分别与储种桶(18)的左右两端相连，所述储种桶(18)的下方对称设置有两个锥形进种漏斗(16)，两个所述锥形进种漏斗(16)的底部均连接有出种管(17)，所述底板(26)上分别开设有供两个出种管(17)下端活动穿插的开孔a，且所述车厢侧围(1)内依次设置有与两个锥形进种漏斗(16)相匹配的升降机构、与储种桶(18)相匹配的放料机构以及独立的打孔机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV小车牵引的全自动播种车，其特征在于，所述放料机构包括同时设置在储种桶(18)内底部的半圆形旋转铁片(20)和若干圆孔，所述储种桶(18)的中部贯穿设置有可旋转中心轴(21)，所述半圆形旋转铁片(20)固定在可旋转中心轴(21)伸入储种桶(18)内的一端，所述底板(26)上安装有伺服电机c(22)，所述伺服电机c(22)的输出端与可旋转中心轴(21)的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于AGV小车牵引的全自动播种车，其特征在于，所述升降机构包括固定套接在两个锥形进种漏斗(16)上端的托盘(24)，所述托盘(24)的左右两端对称固定有两对共计四个限位板b(14)，所述车厢侧围(1)内两相对的内侧壁上对称安装有两对共计四个滑动轨道b(15)，四个所述限位板b(14)分别滑动连接在四个滑动轨道b(15)上，所述托盘(24)的侧面固定有升降板b(13)，所述升降板b(13)内插设并螺纹连接有螺杆b(12)，所述底板(26)上安装有伺服电机b(11)，所述伺服电机b(11)的输出端与螺杆b(12)的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于AGV小车牵引的全自动播种车，其特征在于，所述打孔机构包括安装在底板(26)上的伺服电机a(5)，所述伺服电机a(5)的输出端固定连接有螺杆a(6)，所述螺杆a(6)外套设并螺纹连接有升降板a(9)，所述升降板a(9)的左右两端均固定穿插有实心铁柱(8)，两个所述实心铁柱(8)外均固定套接有限位板a(7)，且所述车厢侧围(1)内两相对的内侧壁上对称安装有分别供两个限位板a(7)滑动连接的滑动轨道a(10)，所述底板(26)上分别开设有供两个实心铁柱(8)下端活动穿插的开孔b。

5.根据权利要求1所述的一种基于AGV小车牵引的全自动播种车，其特征在于，所述底板(26)上依次设置有两个蓄电池(27)，其中一个所述蓄电池(27)旁设置有控制器(23)。

6.根据权利要求1所述的一种基于AGV小车牵引的全自动播种车，其特征在于，所述车厢侧围(1)的前侧通过一对可变向连接杆(28)与AGV牵引车车身相固定。