[实用新型]一种基于AGV小车牵引的全自动播种车

说明书

本实用新型公开了一种基于AGV小车牵引的全自动播种车，包括车厢侧围、顶板和底板，所述底板底部均匀设置有加宽轮胎，所述顶板的中部铰接设置有可翻盖式挡板，所述车厢侧围内部设置有储种桶，所述车厢侧围内两相对的内侧壁上对称固定有两个支撑座且两个所述支撑座的顶部均安装有振动马达，两个所述振动马达的输出端分别与储种桶的左右两端相连，所述储种桶的下方对称设置有两个锥形进种漏斗，两个所述锥形进种漏斗的底部均连接有出种管。本实用新型实现了无人自动巡航播种，代替了人工播种，不仅减轻了劳动者的负担，还节省了劳动者的劳动时间，大大提高了工作效率，并且避免了播种过程中种子的过度浪费，还保证了种子的出芽率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械自动化技术领域，尤其涉及一种基于 AGV小车牵引的全自动播种车。

背景技术

农业是我国的第一产业，是国民经济中的一个重要产业部门，但是伴随着土地城镇化的发展，农耕用地逐年减少，农民和农场的数量也在不断的减少，还有很大一部分地区的人口未达到粮食安全线且遭受着饥饿和营养不良的折磨。

目前造成上述现象的主要原因就是因为缺乏农业自动化技术的普及，使得无法在短时间内以及人力缺乏的情况下播种定量的土地，进而影响粮食的收成，现有的自动播种车在进行播种时，仅仅只是在播种的环节省去了人力，依旧还是需要借助人力将其运送到规定的播种点进行播种，无法从根本上解放劳动者的双手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，进而提出的一种基于AGV小车牵引的全自动播种车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于AGV小车牵引的全自动播种车，包括包括车厢侧围、顶板和底板，所述底板底部均匀设置有加宽轮胎，所述顶板的中部铰接设置有可翻盖式挡板，所述车厢侧围内部设置有储种桶，所述车厢侧围内两相对的内侧壁上对称固定有两个支撑座且两个所述支撑座的顶部均安装有振动马达，两个所述振动马达的输出端分别与储种桶的左右两端相连，所述储种桶的下方对称设置有两个锥形进种漏斗，两个所述锥形进种漏斗的底部均连接有出种管，所述底板上分别开设有供两个出种管下端活动穿插的开孔a，且所述车厢侧围内依次设置有与两个锥形进种漏斗相匹配的升降机构、与储种桶相匹配的放料机构以及独立的打孔机构。

优选的，所述放料机构包括同时设置在储种桶内底部的半圆形旋转铁片和若干圆孔，所述储种桶的中部贯穿设置有可旋转中心轴，所述半圆形旋转铁片固定在可旋转中心轴伸入储种桶内的一端，所述底板上安装有伺服电机c，所述伺服电机c的输出端与可旋转中心轴的底端固定连接。

优选的，所述升降机构包括固定套接在两个锥形进种漏斗上端的托盘，所述托盘的左右两端对称固定有两对共计四个限位板b，所述车厢侧围内两相对的内侧壁上对称安装有两对共计四个滑动轨道b，四个所述限位板b分别滑动连接在四个滑动轨道b上，所述托盘的侧面固定有升降板b，所述升降板b内插设并螺纹连接有螺杆b，所述底板上安装有伺服电机b，所述伺服电机b的输出端与螺杆b的底端固定连接。

优选的，所述打孔机构包括安装在底板上的伺服电机a，所述伺服电机a的输出端固定连接有螺杆a，所述螺杆a外套设并螺纹连接有升降板a，所述升降板a的左右两端均固定穿插有实心铁柱，两个所述实心铁柱外均固定套接有限位板a，且所述车厢侧围内两相对的内侧壁上对称安装有分别供两个限位板a滑动连接的滑动轨道a，所述底板上分别开设有供两个实心铁柱下端活动穿插的开孔b。

优选的，所述底板上依次设置有两个蓄电池，其中一个所述蓄电池旁设置有控制器。

优选的，所述车厢侧围的前侧通过一对可变向连接杆与AGV牵引车车身相固定。