[实用新型]中扫滚刷、中扫组件以及清洁机器人

权利要求书

1.一种中扫滚刷，应用于清洁机器人，其特征在于，所述中扫滚刷包括：

滚刷主体；和

多条刷条，间隔设于所述滚刷主体的圆周面，每一所述刷条沿所述滚刷主体的轴向设置、且相对于所述滚刷主体的圆周面向外延伸；

其中，至少一条所述刷条为胶条，所述胶条远离所述滚刷主体的一侧设有一排胶柱。

2.根据权利要求1所述的中扫滚刷，其特征在于，每一所述胶柱包括柱体和头部，所述头部连接所述柱体远离所述滚刷主体的一端。

3.根据权利要求2所述的中扫滚刷，其特征在于，所述柱体在朝向所述头部的方向上呈渐大设置。

4.根据权利要求2所述的中扫滚刷，其特征在于，所述头部呈球体状，所述头部大于所述柱体远离所述滚刷主体的一端。

5.根据权利要求2所述的中扫滚刷，其特征在于，所述胶条的材质为热塑性聚氨酯弹性体。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的中扫滚刷，其特征在于，

至少一条所述刷条为叶片；或者

至少一条所述刷条为刷毛；或者

至少一条所述刷条为叶片，至少一条所述刷条为刷毛。

7.根据权利要求6所述的中扫滚刷，其特征在于，所述多条刷条包括两条所述胶条、两条所述叶片、两条所述刷毛，其中，一条所述胶条的一侧设有一条所述叶片，另一侧设有一条所述刷毛。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的中扫滚刷，其特征在于，

所述刷条在所述滚刷主体的轴向上呈“V”字形；或者

所述刷条在所述滚刷主体的轴向上呈螺旋状。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的中扫滚刷，其特征在于，所述滚刷主体的圆周面上开设有多条侧向卡槽，每一所述刷条具有卡接部，所述卡接部轴向插接于所述侧向卡槽中，而将所述刷条安装于所述侧向卡槽中；其中，

每一所述侧向卡槽在所述滚刷主体的轴向上呈“V”字形；或者

每一所述侧向卡槽在所述滚刷主体的轴向上呈螺旋状。

10.一种中扫组件，包括中扫壳体和安装在所述中扫壳体中的中扫滚刷，其特征在于，所述中扫滚刷为权利要求1至9任意一项所述的中扫滚刷。

11.一种清洁机器人，包括机器人主体和安装在所述机器人主体的底部的中扫组件，其特征在于，所述中扫组件为权利要求10所述的中扫组件。

12.一种清洁机器人，包括底盘和安装在所述底盘的底部的中扫滚刷，其特征在于，所述中扫滚刷为权利要求1至9任意一项所述的中扫滚刷。