[实用新型]中扫滚刷、中扫组件以及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种中扫滚刷、中扫组件以及清洁机器人，其中，所述中扫滚刷应用于清洁机器人，所述中扫滚刷包括滚刷主体和多条刷条，所述多条刷条间隔设于所述滚刷主体的圆周面，每一所述刷条沿所述滚刷主体的轴向设置、且相对于所述滚刷主体的圆周面向外延伸；其中，至少一条所述刷条为胶条，所述胶条远离所述滚刷主体的一侧设有一排胶柱。本实用新型中扫滚刷提高了对软质待清洁面的清洁能力。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种中扫滚刷、中扫组件以及清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，清洁机器人越来越广泛的普及，其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展，逐步取代传统的人工清洁。

清洁机器人大多带有中扫结构，配合其风机组件，可对待清洁面进行清扫、除尘。通常而言，中扫结构包括中扫滚刷，中扫滚刷设有至少一排软胶片和/或至少一排软毛，由于软胶片或软毛具有较大的柔性，其对地板或者地砖等硬质待清洁面具有良好的清洁能力，但是对地毯、毛毯等软质待清洁面的清洁能力不足，有待提高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种中扫滚刷，旨在提高对软质待清洁面的清洁能力。

为实现上述目的，本实用新型提供一种中扫滚刷，应用于清洁机器人，所述中扫滚刷包括：

滚刷主体；和

多条刷条，间隔设于所述滚刷主体的圆周面，每一所述刷条沿所述滚刷主体的轴向设置、且相对于所述滚刷主体的圆周面向外延伸；

其中，至少一条所述刷条为胶条，所述胶条远离所述滚刷主体的一侧设有一排胶柱。

可选地，每一所述胶柱包括柱体和头部，所述头部连接所述柱体远离所述滚刷主体的一端。

可选地，所述柱体在朝向所述头部的方向上呈渐大设置。

可选地，所述头部呈球体状，所述头部大于所述柱体远离所述滚刷主体的一端。

可选地，所述胶条的材质为热塑性聚氨酯弹性体。

可选地，至少一条所述刷条为叶片；或者至少一条所述刷条为刷毛；或者至少一条所述刷条为叶片，至少一条所述刷条为刷毛。

可选地，所述多条刷条包括两条所述胶条、两条所述叶片、两条所述刷毛，其中，一条所述胶条的一侧设有一条所述叶片，另一侧设有一条所述刷毛。

可选地，所述刷条在所述滚刷主体的轴向上呈“V”字形；或者所述刷条在所述滚刷主体的轴向上呈螺旋状。

可选地，所述滚刷主体的圆周面上开设有多条侧向卡槽，每一所述刷条具有卡接部，所述卡接部轴向插接于所述侧向卡槽中，而将所述刷条安装于所述侧向卡槽中；其中，每一所述侧向卡槽在所述滚刷主体的轴向上呈“V”字形；或者每一所述侧向卡槽在所述滚刷主体的轴向上呈螺旋状。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种中扫组件，包括中扫壳体和安装在所述中扫壳体中的中扫滚刷，所述中扫滚刷包括：

滚刷主体；和

多条刷条，间隔设于所述滚刷主体的圆周面，每一所述刷条沿所述滚刷主体的轴向设置、且相对于所述滚刷主体的圆周面向外延伸；

其中，至少一条所述刷条为胶条，所述胶条远离所述滚刷主体的一侧设有一排胶柱。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种清洁机器人，包括机器人主体和安装在所述机器人主体的底部的中扫组件，所述中扫组件包括中扫壳体和安装在所述中扫壳体中的中扫滚刷，所述中扫滚刷包括：

滚刷主体；和