[实用新型]一种用于管道内壁检测清洁的装置

权利要求书

1.一种用于管道内壁检测清洁的装置，其特征在于，包括：

筒体，所述筒体内设有动力系统；

清洁系统，所述筒体的两端均设有清洁系统，所述清洁系统包括多个用于清洁管道内壁的清洁头、第一轴杆和多个第一升降台；

所述第一轴杆沿所述筒体的轴向设置，并与所述动力系统传动连接，以驱动所述第一轴杆转动，所述第一轴杆上间隔套装有两第一连接座，所述第一轴杆上套装有推动两所述第一连接座相对运动的第一支撑弹簧；

所述第一升降台绕所述第一轴杆均匀布置，每一所述第一升降台包括两清洁连杆机构，两所述清洁连杆机构均包括第一清洁连杆和第二清洁连杆，所述第一清洁连杆和第二清洁连杆的相对端铰连接，两所述第一清洁连杆的顶端均和所述清洁头连接，两所述第二清洁连杆的底端分别和一所述第一连接座铰连接，两所述第二清洁连杆之间设有第三清洁连杆，所述第三清洁连杆的两端分别和两所述第二清洁连杆转动连接；

行走系统，包括安装套筒、运动支撑机构和第二升降台；

所述安装套筒安装在所述筒体内，所述安装套筒的每一侧表面均设有运动导轨，所述运动导轨沿所述安装套筒的轴向设置；

所述运动支撑机构包括两相对设置的运动支撑单元，两所述运动支撑单元可相对运动的连接在所述运动导轨上；

所述第二升降台包括两行走连杆机构，两所述行走连杆机构均包括第一行走连杆和第二行走连杆，所述第一行走连杆和第二行走连杆的相对端铰连接，两所述第一行走连杆的顶端均和驱动轮机构连接，两所述第二行走连杆的底端分别和一所述运动支撑单元铰连接，两所述第二行走连杆之间设有第三行走连杆，所述第三行走连杆的两端分别和两所述第二行走连杆转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于管道内壁检测清洁的装置，其特征在于：所述第一轴杆的两端设有承台，两所述第一连接座均滑动套装在所述第一轴杆上，两所述承台和对应所述第一连接座之间均设有所述第一支撑弹簧。

3.根据权利要求1所述的用于管道内壁检测清洁的装置，其特征在于：两所述第一连接座中的一个和所述第一轴杆固定连接，另一个滑动套装在所述第一轴杆上，所述第一轴杆上对应滑动套装的所述第一连接座的一端设有承台，所述承台和滑动设置的所述第一连接座之间设有所述第一支撑弹簧。

4.根据权利要求1至3任一项所述的用于管道内壁检测清洁的装置，其特征在于：所述清洁头包括底座和安装座，所述底座包括底板和所述底板的两端设有向上延伸的固定安装板，所述安装座为圆滚筒状，所述安装座的圆弧面上覆盖有清洁巾，所述清洁巾通过固定件安装固定在所述安装座上。

5.根据权利要求4所述的用于管道内壁检测清洁的装置，其特征在于：所述安装座为半圆滚筒状，所述安装座的圆弧面朝外，所述安装座的底部平面上设有连接耳，所述固定件包括两固定板，两所述固定板分别设置在所述安装座的圆弧面两侧，所述固定板的一侧边压在所述清洁巾上，所述固定板通过与所述连接耳连接固定，所述安装座和所述底座之间设有限位机构以限制所述安装座的转动区间。

6.根据权利要求5所述的用于管道内壁检测清洁的装置，其特征在于：所述限位机构包括限位槽和两角度限位块，所述限位槽横设在所述安装座的底部平面上，两所述限位块均与所述底座固定连接，且位于所述限位槽的转动路径上以限制所述安装座的转动区间。

7.根据权利要求4所述的用于管道内壁检测清洁的装置，其特征在于：两所述固定安装板上均设有导向轮，所述导向轮的上端与所述清洁巾上端的高度差小于所述清洁巾的压缩极限。

8.根据权利要求1所述的用于管道内壁检测清洁的装置，其特征在于：两所述运动支撑单元均包括第二轴杆和第二支撑弹簧，两所述第二轴杆相对设置在所述安装套筒的侧表面，且沿所述安装套筒的轴向设置，两所述第二轴杆的背离端通过第二连接座与所述安装套筒固定连接，两所述第二轴杆的相对端分别滑动连接有升降台滑块，所述第二支撑弹簧套装在所述第二轴杆上，且位于所述升降台滑块和所述第二连接座之间，两所述升降台滑块均滑动连接在所述运动导轨上，所述第二行走连杆的底端与所述升降台滑块铰连接。