[实用新型]一种用于管道内壁检测清洁的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于管道内壁检测清洁的装置，在对连续变径的管道进行清洁的时候，行走系统可以随着管径的变化进行收缩或者伸展，从而适应电缆套管管径变化的情况，进而完成在管内自适应行走，清洁系统随着行走系统前进，通过第一支撑弹簧提供的张紧力，使得清洁头始终和管道的内壁保持贴合，从而完成对内径变化的管道的内壁清洁工作。

技术领域

本实用新型涉及管道清洁技术领域，特别是涉及一种用于管道内壁检测清洁的装置。

背景技术

目前的大型电缆套管的内壁管径一般在Φ270-Φ600内变化，其内壁面为一个Φ270-Φ600的内锥面或多个非连续内锥面的组合。在进行套管安装时，套管内壁需要进行清洁，保证内壁干净无污渍、灰尘、微小颗粒等杂质，以确保在高压和超高压下的绝缘安全。常规的清洁设备难以适应其管径的情况。因此，目前大型电缆终端套管的清洁仍采用人工清洁方式，人工清洁困难、低效，为了防止携带脏污进管道或引起二次污染，需要事先在全身裹上保鲜膜再进入到狭长的管道内进行清洁，作业空间受限且无法做到全面清洁。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于管道内壁检测清洁的装置,能够对变径的管道进行清洁。

本实用新型实施例所采用的技术方案是：一种用于管道内壁检测清洁的装置，包括：

筒体，所述筒体内设有动力系统；

清洁系统，所述筒体的两端均设有清洁系统，所述清洁系统包括多个用于清洁管道内壁的清洁头、第一轴杆和多个第一升降台；所述第一轴杆沿所述筒体的轴向设置，并与所述动力系统传动连接，以驱动所述第一轴杆转动，所述第一轴杆上间隔套装有两第一连接座，所述第一轴杆上套装有推动两所述第一连接座相对运动的第一支撑弹簧；所述第一升降台绕所述第一轴杆均匀布置，每一所述第一升降台包括两清洁连杆机构，两所述清洁连杆机构均包括第一清洁连杆和第二清洁连杆，所述第一清洁连杆和第二清洁连杆的相对端铰连接，两所述第一清洁连杆的顶端均和所述清洁头连接，两所述第二清洁连杆的底端分别和一所述第一连接座铰连接，两所述第二清洁连杆之间设有第三清洁连杆，所述第三清洁连杆的两端分别和两所述第二清洁连杆转动连接；

行走系统，包括安装套筒、运动支撑机构和第二升降台；所述安装套筒安装在所述筒体内，所述安装套筒的每一侧表面均设有运动导轨，所述运动导轨沿所述安装套筒的轴向设置；所述运动支撑机构包括两相对设置的运动支撑单元，两所述运动支撑单元可相对运动的连接在所述运动导轨上；所述第二升降台包括两行走连杆机构，两所述行走连杆机构均包括第一行走连杆和第二行走连杆，所述第一行走连杆和第二行走连杆的相对端铰连接，两所述第一行走连杆的顶端均和驱动轮机构连接，两所述第二行走连杆的底端分别和一所述运动支撑单元铰连接，两所述第二行走连杆之间设有第三行走连杆，所述第三行走连杆的两端分别和两所述第二行走连杆转动连接。

根据本实用新型实施例的用于管道内壁检测清洁的装置，至少具有如下有益效果：在对连续变径的管道进行清洁的时候，行走系统可以随着管径的变化进行收缩或者伸展，从而适应电缆套管管径变化的情况，进而完成在管内自适应行走，清洁系统随着行走系统前进，通过第一支撑弹簧提供的张紧力，使得清洁头始终和管道的内壁保持贴合，从而完成对内径变化的管道的内壁清洁工作。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一轴杆的两端设有承台，两所述第一连接座均滑动套装在所述第一轴杆上，两所述承台和对应所述第一连接座之间均设有所述第一支撑弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，两所述第一连接座中的一个和所述第一轴杆固定连接，另一个滑动套装在所述第一轴杆上，所述第一轴杆上对应滑动套装的所述第一连接座的一端设有承台，所述承台和滑动设置的所述第一连接座之间设有所述第一支撑弹簧。