[实用新型]一种管内自适应变径清洁系统

权利要求书

1.一种管内自适应变径清洁系统，其特征在于，包括：

轴杆，所述轴杆的一端和旋转驱动装置连接，所述轴杆的另一端设有承台，所述轴杆上由所述旋转驱动装置到所述承台方向依次设有固定座和滑动座，所述固定座和所述轴杆固定连接，所述滑动座连接在所述轴杆上，且可沿所述轴杆运动，所述滑动座和所述承台之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套装在所述轴杆上；

多组环设在所述轴杆上的机械手臂，每一所述机械手臂均包括清洁头、支撑杆和调节杆，所述支撑杆的一端和所述清洁头铰接，另一端与所述固定座铰接，所述调节杆的一端和所述支撑杆的中部铰接，另一端和所述滑动座铰接。

2.根据权利要求1所述的管内自适应变径清洁系统，其特征在于：所述清洁头包括底座、安装座和快速插销，所述底座包括底板和所述底板的两端设有向上延伸的固定安装板，所述固定安装板上设有贯穿板面的销孔，两所述固定安装板和所述底板围成安装槽，所述安装座的上表面盖覆有擦拭件，并通过固定件安装固定，所述安装座安装在所述安装槽内，所述安装座的两端设有与所述销孔对应的连接孔，所述快速插销穿过所述销孔后固定插装在所述连接孔内，以将所述安装座与所述底座安装在一起。

3.根据权利要求2所述的管内自适应变径清洁系统，其特征在于：所述擦拭件的截面呈拱形，所述固定件包括两固定板，所述固定板设有安装孔，连接螺母穿过所述安装孔将两所述固定板夹设在所述擦拭件的两侧。

4.根据权利要求3所述的管内自适应变径清洁系统，其特征在于：所述连接螺母为蝶形螺母。

5.根据权利要求2所述的管内自适应变径清洁系统，其特征在于：所述擦拭件为软质的衬体。

6.根据权利要求5所述的管内自适应变径清洁系统，其特征在于：两所述固定安装板的外侧均设有轴承，所述轴承的上端与所述擦拭件上端的高度差小于所述擦拭件的压缩极限。

7.根据权利要求2至6任一项所述的管内自适应变径清洁系统，其特征在于：所述快速插销的外端设有借力部。

8.根据权利要求2至6任一项所述的管内自适应变径清洁系统，其特征在于：所述底板的底部设有连接耳，所述连接耳上设有连接耳孔，所述支撑杆通过所述连接耳与所述底板铰接。

9.根据权利要求8所述的管内自适应变径清洁系统，其特征在于：还包括辅助支撑杆，所述辅助支撑杆和所述支撑杆平行设置，所述辅助支撑杆的一端通过所述连接耳与所述底板铰接，另一端铰连接有辅助固定座，所述辅助固定座固定连接在所述轴杆上。

10.根据权利要求9所述的管内自适应变径清洁系统，其特征在于：所述固定座、滑动座和辅助固定座均为套筒状，套装在所述轴杆上。