[实用新型]一种管内清洗机械手臂

权利要求书

1.一种管内清洗机械手臂，其特征在于，包括：

用于清洁套管内壁的清洁头；

轴杆，所述轴杆上间隔设有两连接座，两所述连接座在所述轴杆上可相对运动；

升降台，所述升降台包括两连杆机构，两所述连杆机构均包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的相对端铰连接，两所述第一连杆的顶端均和所述清洁头连接，两所述第二连杆的底端分别和一所述连接座铰连接，两所述第二连杆之间设有第三连杆，所述第三连杆的两端分别和两所述第二连杆转动连接。

2.根据权利要求1所述的管内清洗机械手臂，其特征在于：所述清洁头包括底座和安装座，所述底座包括底板和所述底板的两端设有向上延伸的固定安装板，所述安装座为圆滚筒状，所述安装座的圆弧面上覆盖有清洁巾，所述清洁巾通过固定件安装固定在所述安装座上。

3.根据权利要求2所述的管内清洗机械手臂，其特征在于：所述安装座为半圆滚筒状，所述安装座的圆弧面朝外，所述安装座的底部平面上设有连接耳，所述固定件包括两固定板，两所述固定板分别设置在所述安装座的圆弧面两侧，所述固定板的一侧边压在所述清洁巾上，所述固定板通过与所述连接耳连接固定，所述安装座和所述底座之间设有限位机构以限制所述安装座的转动区间。

4.根据权利要求3所述的管内清洗机械手臂，其特征在于：所述限位机构包括限位槽和两角度限位块，所述限位槽横设在所述安装座的底部平面上，两所述限位块均与所述底座固定连接，且位于所述限位槽的转动路径上以限制所述安装座的转动区间。

5.根据权利要求2至4任一项所述的管内清洗机械手臂，其特征在于：两所述固定安装板上均设有导向轮，所述导向轮的上端与所述清洁巾上端的高度差小于所述清洁巾的压缩极限。

6.根据权利要求1至4任一项所述的管内清洗机械手臂，其特征在于：两所述第一连杆之间设有第四连杆，所述第四连杆的两端分别和两所述第一连杆转动连接。

7.根据权利要求1至4任一项所述的管内清洗机械手臂，其特征在于：一所述连接座与所述轴杆滑动连接，另一所述连接座与所述轴杆固定连接。

8.根据权利要求1至4任一项所述的管内清洗机械手臂，其特征在于：两所述连接座均与所述轴杆滑动连接。

9.根据权利要求2至4任一项所述的管内清洗机械手臂，其特征在于：所述底座包括两根平行设置的安装杆，两所述安装杆平行设置，所述安装杆的两端分别与两所述固定安装板连接，两所述第一连杆的上端分别与一所述安装杆铰接。