[实用新型]一种管内清洗机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种管内清洗机械手臂，包括：用于清洁套管内壁的清洁头；轴杆，所述轴杆上间隔设有两连接座，两所述连接座在所述轴杆上可相对运动；升降台，所述升降台包括两连杆机构，两所述连杆机构均包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的相对端铰连接，两所述第一连杆的顶端均和所述清洁头连接，两所述第二连杆的底端分别和一所述连接座铰连接，两所述第二连杆之间设有第三连杆，所述第三连杆的两端分别和两所述第二连杆转动连接。本申请的管内清洗机械手臂在对变径的电缆套管进行清洁工作的时候，可以适应电缆套管管径变化的情况，从而完成对变径的套管内壁进行清洁。

技术领域

本实用新型涉及管道清洁技术领域，特别是涉及一种管内清洗机械手臂。

背景技术

目前的大型电缆套管的内壁管径一般在Φ270-Φ600内变化，其内壁面为一个Φ270-Φ600的内锥面或多个非连续内锥面的组合。在进行套管安装时，套管内壁需要进行清洁，保证内壁干净无污渍、灰尘、微小颗粒等杂质，以确保在高压和超高压下的绝缘安全。常规的清洁设备难以适应其管径的情况。因此，目前大型电缆终端套管的清洁仍采用人工清洁方式，人工清洁困难、低效，为了防止携带脏污进管道或引起二次污染，需要事先在全身裹上保鲜膜再进入到狭长的管道内进行清洁，作业空间受限且无法做到全面清洁。

为了对套管内壁进行清洁，清洁设备需要具备收缩、伸展的调节能力，以适应电缆套的管径变化的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种管内清洗机械手臂,能够具备伸缩调节能力，以适应管径的变化。

本实用新型实施例所采用的技术方案是：一种管内清洗机械手臂，包括：用于清洁套管内壁的清洁头；轴杆，所述轴杆上间隔设有两连接座，两所述连接座在所述轴杆上可相对运动；升降台，所述升降台包括两连杆机构，两所述连杆机构均包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的相对端铰连接，两所述第一连杆的顶端均和所述清洁头连接，两所述第二连杆的底端分别和一所述连接座铰连接，两所述第二连杆之间设有第三连杆，所述第三连杆的两端分别和两所述第二连杆转动连接。

根据本实用新型实施例的管内清洗机械手臂，至少具有如下有益效果：本申请的管内清洗机械手臂在对变径的电缆套管进行清洁工作的时候，可以通过两连接座的相对位置，使第一连杆和第二连杆进行伸长或收缩变化，改变升降台的整体高度，调节清洁头的清洁位置，从而适应电缆套管管径变化的情况，从而完成对变径的套管内壁进行清洁。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洁头包括底座和安装座，所述底座包括底板和所述底板的两端设有向上延伸的固定安装板，所述安装座为圆滚筒状，所述安装座的圆弧面上覆盖有清洁巾，所述清洁巾通过固定件安装固定在所述安装座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座为半圆滚筒状，所述安装座的圆弧面朝外，所述安装座的底部平面上设有连接耳，所述固定件包括两固定板，两所述固定板分别设置在所述安装座的圆弧面两侧，所述固定板的一侧边压在所述清洁巾上，所述固定板通过与所述连接耳连接固定，所述安装座和所述底座之间设有限位机构以限制所述安装座的转动区间。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位机构包括限位槽和两角度限位块，所述限位槽横设在所述安装座的底部平面上，两所述限位块均与所述底座固定连接，且位于所述限位槽的转动路径上以限制所述安装座的转动区间。

根据本实用新型的一些实施例，两所述固定安装板上均设有导向轮，所述导向轮的上端与所述清洁巾上端的高度差小于所述清洁巾的压缩极限。

根据本实用新型的一些实施例，两所述第一连杆之间设有第四连杆，所述第四连杆的两端分别和两所述第一连杆转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，一所述连接座与所述轴杆滑动连接，另一所述连接座与所述轴杆固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，两所述连接座均与所述轴杆滑动连接。