[实用新型]分拣储料装置及具有其的生产线

权利要求书

1.一种分拣储料装置，其特征在于，包括：

控制部(10)；

来料部(20)，所述来料部(20)用于承接被传送来的待分拣工件；

储存部(30)，所述储存部(30)设有纵横排列的多个放置格(31)；

分拣转运部(40)，所述分拣转运部(40)设置在来料部(20)与所述储存部(30)之间，所述分拣转运部(40)包括水平运动机构(41)、竖直运动机构(42)和分拣机械手(43)，所述水平运动机构(41)安放于地面上，所述竖直运动机构(42)装配在所述水平运动机构(41)上，所述分拣机械手(43)装配在所述竖直运动机构(42)上，所述水平运动机构(41)、所述竖直运动机构(42)和所述分拣机械手(43)均与所述控制部(10)电性连接，所述控制部(10)控制所述水平运动机构(41)带动所述竖直运动机构(42)沿所述水平运动机构(41)的延长方向直线移动，所述控制部(10)控制所述竖直运动机构(42)带动所述分拣机械手(43)沿所述竖直运动机构(42)的延长方向直线移动，所述控制部(10)控制分拣机械手(43)抓取所述待分拣工件并从所述来料部(20)转送至相应的放置格(31)。

2.根据权利要求1所述的分拣储料装置，其特征在于，

所述分拣机械手(43)包括旋转电机(431)、连接杆(432)和吸盘组件(433)，所述旋转电机(431)连接在所述竖直运动机构(42)上，所述连接杆(432)的第一端连接在所述旋转电机(431)的电机转轴上，所述吸盘组件(433)连接在所述连接杆(432)的第二端，所述旋转电机(431)和所述吸盘组件(433)均与所述控制部(10)电性连接。

3.根据权利要求2所述的分拣储料装置，其特征在于，

所述竖直运动机构(42)包括支撑背板(421)和第一无杆气缸(422)，所述支撑背板(421)连接在所述水平运动机构(41)上，所述第一无杆气缸(422) 安装在所述支撑背板(421)上，所述第一无杆气缸(422)与所述控制部(10)电性连接，所述旋转电机(431)连接在所述无杆气缸的第一气缸滑块(423)上。

4.根据权利要求3所述的分拣储料装置，其特征在于，

所述水平运动机构(41)包括第二无杆气缸(411)，所述第二无杆气缸(411)与所述控制部(10)电性连接，所述支撑背板(421)的第一端固定连接在所述第二无杆气缸(411)的第二气缸滑块(413)上。

5.根据权利要求4所述的分拣储料装置，其特征在于，

所述水平运动机构(41)还包括移动导轨(412)，所述移动导轨(412)与所述第二无杆气缸(411)相对且间隔地设置，所述支撑背板(421)的第二端可滑移地装配在所述移动导轨(412)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的分拣储料装置，其特征在于，

所述储存部(30)包括壳体架(301)、多个抽屉动力机构和多个存放抽屉(302)，所述壳体架(301)形成纵横排列的容置位，所述多个抽屉动力机构安装在所述壳体架(301)上，所述多个抽屉动力机构与所述容置位一一对应，所述多个存放抽屉(302)一一对应地装配在所述容置位中，并且所述抽屉动力机构的动力输出端连接在所述存放抽屉(302)上，其中，各个所述抽屉动力机构均与所述控制部(10)电性连接。

7.根据权利要求6所述的分拣储料装置，其特征在于，

所述壳体架(301)的底部设置有移动车轮(32)。

8.根据权利要求7所述的分拣储料装置，其特征在于，

所述分拣储料装置还包括壳罩(50)，所述壳罩(50)设置有相互连通的第一空间(51)、第二空间(52)和第三空间(53)，所述分拣转运部(40)设置在所述第二空间(52)，所述第一空间(51)用于容纳所述储存部(30)，所述第三空间(53)对应所述来料部(20)。