[实用新型]分拣储料装置及具有其的生产线

说明书

本实用新型属于储运设备技术领域，尤其涉及一种分拣储料装置及具有其的生产线。该分拣储料装置包括：控制部；来料部，来料部用于承接被传送来的待分拣工件；储存部，储存部设有纵横排列的多个放置格；分拣转运部，分拣转运部设置在来料部与储存部之间，分拣转运部包括水平运动机构、竖直运动机构和分拣机械手，控制部控制水平运动机构带动竖直运动机构沿水平运动机构的延长方向直线移动，控制部控制竖直运动机构带动分拣机械手沿竖直运动机构的延长方向直线移动，控制部控制分拣机械手抓取待分拣工件并从来料部转送至相应的放置格。应用本技术方案解决了现有技术中生产线采用人工操作收纳加工产品存在费时费力、人工成本高的问题。

技术领域

本实用新型属于储运设备技术领域，尤其涉及一种分拣储料装置及具有其的生产线。

背景技术

在现有技术中，当产品被加工完成并输送至生产线的末端时，工作人员便手动地将产品撤下生产线，然后人工地对产品进行放置收纳，特别是对于薄片状的加工产品，为了避免机器人收纳造成刮碰划伤，一般地都是人工操作，费时费力，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣储料装置及具有其的生产线，旨在解决现有技术中生产线采用人工操作收纳加工产品存在费时费力、人工成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种分拣储料装置，包括：控制部；来料部，来料部用于承接被传送来的待分拣工件；储存部，储存部设有纵横排列的多个放置格；分拣转运部，分拣转运部设置在来料部与储存部之间，分拣转运部包括水平运动机构、竖直运动机构和分拣机械手，水平运动机构安放于地面上，竖直运动机构装配在水平运动机构上，分拣机械手装配在竖直运动机构上，水平运动机构、竖直运动机构和分拣机械手均与控制部电性连接，控制部控制水平运动机构带动竖直运动机构沿水平运动机构的延长方向直线移动，控制部控制竖直运动机构带动分拣机械手沿竖直运动机构的延长方向直线移动，控制部控制分拣机械手抓取待分拣工件并从来料部转送至相应的放置格。

可选地，分拣机械手包括旋转电机、连接杆和吸盘组件，旋转电机连接在竖直运动机构上，连接杆的第一端连接在旋转电机的电机转轴上，吸盘组件连接在连接杆的第二端，旋转电机和吸盘组件均与控制部电性连接。

可选地，竖直运动机构包括支撑背板和第一无杆气缸，支撑背板连接在水平运动机构上，第一无杆气缸安装在支撑背板上，第一无杆气缸与控制部电性连接，旋转电机连接在无杆气缸的第一气缸滑块上。

可选地，水平运动机构包括第二无杆气缸，第二无杆气缸与控制部电性连接，支撑背板的第一端固定连接在第二无杆气缸的第二气缸滑块上。

可选地，水平运动机构还包括移动导轨，移动导轨与第二无杆气缸相对且间隔地设置，支撑背板的第二端可滑移地装配在移动导轨上。

可选地，储存部包括壳体架、多个抽屉动力机构和多个存放抽屉，壳体架形成纵横排列的容置位，多个抽屉动力机构安装在壳体架上，多个抽屉动力机构与容置位一一对应，多个存放抽屉一一对应地装配在容置位中，并且抽屉动力机构的动力输出端连接在存放抽屉上，其中，各个抽屉动力机构均与控制部电性连接。

可选地，壳体架的底部设置有移动车轮。

可选地，分拣储料装置还包括壳罩，壳罩设置有相互连通的第一空间、第二空间和第三空间，分拣转运部设置在第二空间，第一空间用于容纳储存部，第三空间对应来料部。

可选地，壳罩还设置有第四空间，控制部安装在第四空间内，并且第四空间位于壳罩的顶部位置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种生产线。具体地，该生产线包括传送线和至少一个加工操作工位，加工操作工位靠近分布在传送线的侧边，该生产线还包括如前述的分拣储料装置，来料部与传送线的输出端对接。

本实用新型至少具有以下有益效果：