[实用新型]一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼

权利要求书

1.一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼，包括头部(1)，所述头部(1)前后端面左侧顶端中部各设置有1组鱼眼(2)；

其特征在于：还包括辅助检测装置(4)和辅助支撑装置(12)，所述头部(1)底端面中部与辅助检测装置(4)顶端面焊接固定，所述头部(1)内部中部设置有辅助支撑装置(12)，所述辅助支撑装置(12)包括固定座(121)、弹簧(122)、限位槽(123)、活动块(124)、支撑杆(125)、限位块(126)、活动槽(127)，所述固定座(121)设置有2组，并且固定座(121)外侧面与头部(1)内部中部焊接固定，所述固定座(121)内部左侧面设置有4组弹簧(122)，所述弹簧(122)右端与活动块(124)左侧面弹性连接，所述固定座(121)内部左侧面中部设置有限位槽(123)，并且活动块(124)左端活动嵌入限位槽(123)，所述活动块(124)内侧面中部设置有活动槽(127)，所述活动块(124)内部活动嵌入支撑杆(125)，所述支撑杆(125)上下端面各设置有2组限位块(126)。

2.根据权利要求1所述的一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼，其特征在于：所述头部(1)左侧面底端设置有鱼嘴(3)，所述头部(1)前后端面中部各活动连接有1组胸鳍(5)，所述头部(1)右侧面中部与腹部(6)左侧面中部相连接，所述腹部(6)底端面中部与腹鳍(7)顶端活动连接，所述腹部(6)右侧面中部与尾部(8)左侧面中部相固定连接，所述尾部(8)底端面中部设置有臀鳍(9)，所述尾部(8)右侧面与尾鳍(10)左侧面相连接，所述头部(1)顶端面后侧中部设置有背鳍(11)。

3.根据权利要求1所述的一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼，其特征在于：所述辅助检测装置(4)包括壳体(41)、通孔(42)、螺杆(43)、传动轴(44)、固定螺栓(45)、把手(46)、填充层(47)、固定垫(48)和活动垫(49)，所述壳体(41)顶端面与头部(1)底端面中部焊接，所述壳体(41)前端面中部设置有通孔(42)，所述壳体(41)右侧面前端中部与螺杆(43)左端相连接，所述螺杆(43)右端与传动轴(44)左侧面中部转动连接，所述传动轴(44)右侧面中部设置有固定螺栓(45)，所述传动轴(44)底端面右侧中部与把手(46)顶端通过焊接进行固定，所述壳体(41)内部设置有填充层(47)，所述填充层(47)内侧面左侧与固定垫(48)左侧面粘接固定，所述螺杆(43)左端贯穿填充层(47)，并且螺杆(43)左端与活动垫(49)右侧面中部相连接。

4.根据权利要求1所述的一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼，其特征在于：所述弹簧(122)为圆柱体结构，并且弹簧(122)可伸缩长度范围为0-2cm。

5.根据权利要求1所述的一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼，其特征在于：所述限位槽(123)宽度比活动块(124)左端宽度短2mm，并且两者接触面完全重合。

6.根据权利要求3所述的一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼，其特征在于：所述螺杆(43)为圆柱体结构，并且螺杆(43)可活动长度范围为0-5cm。

7.根据权利要求3所述的一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼，其特征在于：所述活动垫(49)左侧面中部设置有橡胶层，并且活动垫(49)直径比固定垫(48)直径短1cm。

8.根据权利要求1所述的一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼，其特征在于：所述限位块(126)高度比活动块(124)高度长1cm，支撑杆(125)可活动长度范围为0-8cm。