[实用新型]一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼

说明书

本实用新型公开了一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼，其结构包括头部、鱼眼、鱼嘴、辅助检测装置、胸鳍、腹部、腹鳍、尾部、臀鳍、尾鳍、背鳍和辅助支撑装置，本实用新型一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼，通过设置辅助检测装置在头部底端面中部，使用者将探测传感器放置在通孔内部，然后通过转动把手将传感器进行固定，使仿生鱼可以更换不同物质的探测传感器，增加仿生鱼的适用范围；通过设置辅助支撑装置在头部内侧中部，当仿生鱼受到其他鱼群的撞击时，弹簧会大大降低受到的冲击力，支撑杆可以防止仿生鱼头部内凹，避免仿生鱼内部电子元件损坏，避免多余的经济损失。

技术领域

本实用新型涉及仿生鱼技术领域，具体涉及一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼。

背景技术

随着鱼类推进机理研究的深入，机器人技术、仿生学、电子技术、材料科学和控制技术的新发展，模拟鱼类游动机理的新型水下机器人——仿生机器鱼受到了广泛关注，其中仿生鱼使用最频繁的便是用于探测水中的污染物，并绘制河水的3D污染图，通过在身上装备有探测传感器，可以发现水中的多种污染物，如轮船泄漏的燃油或其他化学物等。

在仿生鱼使用过程中，由于在水下进行检测时需要固定专用的探测传感器，但是不同的传感器大小、直径均不同，所以仿生鱼只能检测某一种物质，不能广泛普及使用；并且由于仿生鱼在水下游动时，可能会受到鱼群的碰撞，从而造成头部向内凹陷，会使水进入到仿生鱼内部，将仿生鱼内部的电子元件侵蚀，从而造成仿生鱼损坏，影响继续使用。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼，解决了由于在水下进行检测时需要固定专用的探测传感器，但是不同的传感器大小、直径均不同，所以仿生鱼只能检测某一种物质，不能广泛普及使用；并且由于仿生鱼在水下游动时，可能会受到鱼群的碰撞，从而造成头部向内凹陷，会使水进入到仿生鱼内部，将仿生鱼内部的电子元件侵蚀，从而造成仿生鱼损坏，影响继续使用的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种可发光多节灵活摇摆的仿生鱼，包括头部，所述头部前后端面左侧顶端中部各设置有1组鱼眼，所述头部底端面中部与辅助检测装置顶端面焊接固定，所述头部内部中部设置有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括固定座、弹簧、限位槽、活动块、支撑杆、限位块、活动槽，所述固定座设置有2组，并且固定座外侧面与头部内部中部焊接固定，所述固定座内部左侧面设置有4组弹簧，所述弹簧右端与活动块左侧面弹性连接，所述固定座内部左侧面中部设置有限位槽，并且活动块左端活动嵌入限位槽，所述活动块内侧面中部设置有活动槽，所述活动块内部活动嵌入支撑杆，所述支撑杆上下端面各设置有2组限位块。

进一步的，所述头部左侧面底端设置有鱼嘴，所述头部前后端面中部各活动连接有1组胸鳍，所述头部右侧面中部与腹部左侧面中部相连接，所述腹部底端面中部与腹鳍顶端活动连接，所述腹部右侧面中部与尾部左侧面中部相固定连接，所述尾部底端面中部设置有臀鳍，所述尾部右侧面与尾鳍左侧面相连接，所述头部顶端面后侧中部设置有背鳍。

进一步的，所述辅助检测装置包括壳体、通孔、螺杆、传动轴、固定螺栓、把手、填充层、固定垫和活动垫，所述壳体顶端面与头部底端面中部焊接，所述壳体前端面中部设置有通孔，所述壳体右侧面前端中部与螺杆左端相连接，所述螺杆右端与传动轴左侧面中部转动连接，所述传动轴右侧面中部设置有固定螺栓，所述传动轴底端面右侧中部与把手顶端通过焊接进行固定，所述壳体内部设置有填充层，所述填充层内侧面左侧与固定垫左侧面粘接固定，所述螺杆左端贯穿填充层，并且螺杆左端与活动垫右侧面中部相连接。

进一步的，所述弹簧为圆柱体结构，并且弹簧可伸缩长度范围为0-2cm。

进一步的，所述限位槽宽度比活动块左端宽度短2mm，并且两者接触面完全重合。

进一步的，所述螺杆为圆柱体结构，并且螺杆可活动长度范围为0-5cm。