[实用新型]一种双金属复合管焊缝内返修用焊接设备

权利要求书

1.一种双金属复合管焊缝内返修用焊接设备，其特征在于，总高小于复合管内管径，包括电源、电机驱动爬行装置、视频监控装置、激光成形扫描装置、打磨装置以及氩弧焊焊炬，其中，

所述电机驱动爬行装置包括电机和爬行件，所述电机与电源连接，所述爬行件能够在电机的驱动下在复合管内爬行前进或后退；

所述视频监控装置、激光成形扫描装置、打磨装置以及氩弧焊焊炬均与电源连接且均被配置在电机驱动爬行装置上，并能够随着电机驱动爬行装置移动；

所述视频监控装置与打磨装置电连接且能够进行通信；

所述视频监控装置被配置为能够检测到复合管内壁上360°范围上的焊缝氧化缺陷并定位其第一位置信息，同时记录第一位置信息并发送给打磨装置；

所述激光成形扫描装置与打磨装置电连接且能够进行通信；

所述激光成形扫描装置被配置为能够检测到复合管内壁上360°范围上的焊缝成型缺陷并定位其第二位置信息，同时记录第二位置信息并发送给打磨装置；

所述打磨装置被配置为能够接收第一和第二位置信息并对第一和第二位置信息处对应的焊缝氧化缺陷和焊缝成型缺陷进行打磨；

所述打磨装置与所述氩弧焊焊炬电连接且能够进行通信，所述打磨装置还被配置为能够在对第二位置信息处的焊缝成型缺陷的打磨完成后发送打磨完成信息和第二位置信息给氩弧焊焊炬；

所述氩弧焊焊炬被配置为能够接收所述打磨完成信息和第二位置信息，并对第二位置信息处的焊缝成型缺陷进行补焊。

2.根据权利要求1所述的双金属复合管焊缝内返修用焊接设备，其特征在于，所述电源被配置在复合管外或电机驱动爬行装置上。

3.根据权利要求1所述的双金属复合管焊缝内返修用焊接设备，其特征在于，所述视频监控装置还被配置为能够监控并记录所述打磨装置的打磨过程和打磨结果。

4.根据权利要求1所述的双金属复合管焊缝内返修用焊接设备，其特征在于，所述视频监控装置还与所述氩弧焊焊炬电连接且能够进行通信，所述视频监控装置还被配置为能够监控并记录所述氩弧焊焊炬的补焊过程和补焊结果。