[实用新型]一种双金属复合管焊缝内返修用焊接设备

说明书

本实用新型提供了一种双金属复合管焊缝内返修用焊接设备，涉及管道焊接技术领域。所述焊接设备包括的总高小于复合管内管径。所述焊接设备包括电源、电机驱动爬行装置、视频监控装置、激光成形扫描装置、打磨装置以及氩弧焊焊炬。所述电机驱动爬行装置包括电机和爬行件。所述电机与电源连接，所述视频监控装置、激光成形扫描装置、打磨装置以及氩弧焊焊炬均与电源连接且均被配置在电机驱动爬行装置上。所述打磨装置与视频监控装置、激光成形扫描装置以及氩弧焊焊炬电连接，其能够进行通信。本实用新型能够完成从正面焊无法完成的根部缺陷返修且减小了返修时的壁厚打磨；能够对焊缝缺陷形态和返修效果进行可视化和量化记录。

技术领域

本实用新型涉及输送含腐蚀性杂质的油气管道的内返修焊接设备技术领域，具体来讲，涉及一种能够对诸如耐腐蚀合金复合管等管双金属复合管的焊缝进行内返修的焊接设备。

背景技术

石油、天然气或页岩气等能源的输送在国民经济和生产、生活等各个方面具有十分重要的作用，其通常通过各种诸如不锈钢材质的管道进行输送。目前，对于一些含有诸如硫化氢或氯离子等腐蚀性杂质的石油、天然气或页岩气等，在输送时考虑到耐腐蚀性能和管道成本，需要使用诸如耐蚀合金复合管等双金属复合管。诸如耐蚀合金复合管等双金属复合管通常具有耐蚀合金层和套装包覆在该耐蚀合金层外的基材层。

目前，诸如耐蚀合金复合管等双金属复合管的焊接，一般采用单面焊双面成形方式，焊缝缺陷大部分存在于最内侧的焊缝根部。根部焊接时，管道内需要充氩气等惰性气体进行保护以免高温使焊缝金属氧化。

然而，发明人经研究发现，对于诸如耐蚀合金复合管等双金属复合管的焊后返修工艺而言，在焊后无损检测中发现的根部缺陷的返修焊接通常非常困难，主要问题是：1、从外侧进行返修焊接时无法对管道内充惰性气体进行保护，焊缝容易氧化；2、对管壁厚较厚的管道进行根部返修时，从正面返修焊接需要打磨去除全部壁厚的焊缝金属，施工量大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的上述不足中的至少一项。

为了实现上述目的，本实用新型的提供了一种双金属复合管焊缝内返修用焊接设备。所述焊接设备的总高小于复合管内管径。所述焊接设备包括电源、电机驱动爬行装置、视频监控装置、激光成形扫描装置、打磨装置以及氩弧焊焊炬。所述电机驱动爬行装置包括电机和爬行件。所述电机与电源连接，所述爬行件能够在电机的驱动下在复合管内爬行前进或后退。所述视频监控装置、激光成形扫描装置、打磨装置以及氩弧焊焊炬均与电源连接且均被配置在电机驱动爬行装置上，并能够随着电机驱动爬行装置移动。所述视频监控装置与打磨装置电连接且能够进行通信。所述视频监控装置被配置为能够检测到复合管内壁上360°范围上的焊缝氧化缺陷并定位其第一位置信息，同时记录第一位置信息并发送给打磨装置。所述激光成形扫描装置与打磨装置电连接且能够进行通信。所述激光成形扫描装置被配置为能够检测到复合管内壁上360°范围上的焊缝成型缺陷并定位其第二位置信息，同时记录第二位置信息并发送给打磨装置。所述打磨装置被配置为能够接收第一和第二位置信息并对第一和第二位置信息处对应的焊缝氧化缺陷和焊缝成型缺陷进行打磨。所述打磨装置与所述氩弧焊焊炬电连接且能够进行通信，所述打磨装置还被配置为能够在对第二位置信息处的焊缝成型缺陷的打磨完成后发送打磨完成信息和第二位置信息给氩弧焊焊炬。所述氩弧焊焊炬被配置为能够接收所述打磨完成信息和第二位置信息，并对第二位置信息处的焊缝成型缺陷进行补焊。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果可包括：能够完成从正面焊无法完成的根部缺陷返修；减小了返修时的壁厚打磨，只需打磨根部2～3mm厚度；采用视频监控和激光成形扫描对焊缝缺陷进行定位，能够对焊缝缺陷形态和返修效果进行可视化和量化记录。

附图说明

图1示出了本实用新型的一个示例性实施例中的双金属复合管焊缝内返修用焊接设备。

图中标记：