[实用新型]一种自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置

权利要求书

1.一种自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置，其特征在于：包括悬壁支撑(1)、左上拧卸组件(2)、右上拧卸组件(3)、左下拧卸组件(4)和右下拧卸组件(5)；

左上拧卸组件(2)与右下拧卸组件(5)结构相同；

左下拧卸组件(4)和右上拧卸组件(3)结构相同；

左后吊环(10)和右后吊环(11)通过销轴转动连接在悬壁支撑(1)上，所述悬壁支撑(1)上设有开合推力电机支撑座(12)、上左右外支撑轴固定(13)和下左右外支撑轴固定(14)固定；

开合推力电机(15)定子外壳与开合推力电机支撑座(12)固定连接，开合推力电机(15)转子通过开合推力电机支撑座(12)通孔并与该通孔同轴，且开合推力电机(15)转子与开合推力丝杠同轴固定连接，滑块(17)与开合推力丝杠同轴螺纹连接，左上开合支撑杆(6)首端和右上开合支撑杆(7)首端通过销轴与滑块(17)转动连接，左上开合支撑杆(6)末端和右上开合支撑杆(7)末端与左上拧卸组件(2)和右上拧卸组件(3)通过销轴转动连接；左下开合支撑杆(8)首端和右下开合支撑杆(9)首端通过销轴与滑块(17)转动连接，左下开合支撑杆(8)末端和右下开合支撑杆(9)末端通过销轴与左下拧卸组件(4)和右下拧卸组件(5)转动连接，左上拧卸组件(2)、右上拧卸组件(3)和上左右外支撑轴固定(13)通过上左右外支撑轴固定销轴(18)单自由度固定连接；左下拧卸组件(4)、右下拧卸组件(5)和下左右外支撑轴固定(14)通过下左右外支撑轴固定销轴(19)单自由度固定连接；

左上拧卸组件(2)与左下拧卸组件(4)通过左前吊环(200)连接；

右上拧卸组件(3)与右下拧卸组件(5)通过右前吊环(201)连接；

左上拧卸组件(2)、左下拧卸组件(4)、右上拧卸组件(3)和右下拧卸组件(5)均通过其底部与悬壁支撑(1)前端上下表面滑动连接；

左上拧卸组件(2)上设有丝杠支撑孔、左上导向轴(21)和内圆弧面(22)，传扭电机(23)外壳定子与左上拧卸组件(2)固定连接，传扭电机(23)转子贯穿左上拧卸组件(2)延伸至左上拧卸组件(2)内部；多个半合拧卸齿轮限位外滚轮(24)和多个半合拧卸齿轮限位内滚轮(25)半环形分布在左上拧卸组件(2)内部，传扭齿轮(26)与传扭电机(23)转子固定连接；左半合拧卸齿轮(27)设置有左半合拧卸齿轮外滚轮台阶(270)、左半合拧卸齿轮外滚轮相切面(271)、左半合拧卸齿轮内滚轮相切面(272)、左半合拧卸齿轮内滚轮台阶(273)和多个夹持块槽(274)，左半合拧卸齿轮外滚轮台阶(270)和左半合拧卸齿轮内滚轮台阶(273)分别与半合拧卸齿轮限位外滚轮(24)轮底面(240)和半合拧卸齿轮限位内滚轮(25)轮底面(240)平行且不接触，左半合拧卸齿轮外滚轮相切面(271)和左半合拧卸齿轮内滚轮相切面(272)均与半合拧卸齿轮限位外滚轮(24)侧面(241)和半合拧卸齿轮限位内滚轮(25)侧面(241)接触滚动配合，左半合拧卸齿轮(27)夹持块槽(274)内部通过弹簧(28)连接有夹持块(29)，夹持块(29)上设有上斜弧面(290)，夹持块(29)可沿左半合拧卸齿轮(27)径向方向在夹持块槽(274)内部滑动；

左上执行机构(250)上设有左上执行机构外圆弧面(251)、导向轴孔(252)、左上执行机构下斜面(253)和左上执行机构丝孔(254)，左上执行机构(250)通过导向轴孔(252)与左上导向轴(21)滑动连接，左上执行机构外圆弧面(251)与内圆弧面(22)接触滑动配合，电机支撑件(255)与左上拧卸组件(2)固定连接，执行电机(256)外壳定子与电机支撑件(255)固定连接，执行电机(256)转子贯穿左上拧卸组件(2)后与丝杠(257)固定连接，丝杠(257)外壁设置的螺纹丝扣配合左上执行机构丝孔(254)，夹持块(29)通过上斜弧面(290)与左上执行机构下斜面(253)接触滑动配合，当左上执行机构(250)在丝杠(257)作用下向下滑动时，夹持块(29)受到左上执行机构下斜面(253)挤压会沿左半合拧卸齿轮(27)径向向外方向滑动；

所述左上拧卸组件(2)中的左半合拧卸齿轮(27)与右上拧卸组件(3)中的右半合拧卸齿轮(37)通过左右半合拧卸齿轮固定销轴(20)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置，其特征在于：所述丝杠(257)下固定面与轴承内圈过盈配合，轴承外圈与丝杠支撑孔过盈配合。