[实用新型]一种自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置

说明书

一种自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置，涉及钻井工程设备技术领域，包括悬壁支撑、左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件，左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件滑动连接在悬壁支撑上，由开合推力电机带动左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件实现夹紧或放松动作，本实用新型可使采用轴向深沟槽耐磨接头钻杆钻井起下时能够实现自动开合夹持钻杆接头、自平衡式连续回转拧卸钻杆和自动解卡归位等动作，是一种不需要大夹持力，只通过回转扭力就可以实现拧卸钻杆的自动化装置。

技术领域

本实用新型属于钻井工程设备技术领域，特别涉及一种适用于钻探和钻井等技术领域的自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置。

背景技术

目前，钻杆是钻井技术的必备井下工具之一，其作用十分重要。钻杆结构主要由公母接头和本体组成，接头的作用是把钻杆连接起来形成一根长长的钻柱，通常情况接头的外径要比本体的外径大。接头是拧卸工具夹持的主要部位，然而，拧卸工具的夹具需要通过巨大的夹持力与接头外表面产生足够的摩擦力才能拧紧或卸开钻杆间的接头，此时的钳牙已经深深地嵌入到接头外表面并在扭力的作用下在接头外表面形成周向长长的划痕，这些划痕产生的毛刺或凸起在井内与井壁接触很容易磨损，起下钻几次后钻杆接头的外径很快缩小到被淘汰或换接头的尺寸，这种平滑——毛刺或凸起——回转磨损的方式是钻杆接头磨损的主要方式。同时，当钻杆进入易缩径和泥包地层时，很容易发生井径与钻杆接头接近情况，导致憋泵或卡钻等井下事故发生。另外，井壁与接头间的泥浆循环通道较小，增加了泥浆循环的沿程损失，导致循环泵压增大。为此，申请人提出了一种具有轴向深沟槽耐磨接头的钻井用钻杆。

然而，与这种具有轴向深沟槽耐磨接头的钻井用钻杆配套的拧卸设备目前还没有，而用现有的拧卸工具无法达到顺利拧卸目的。因此，实用新型一种利用装置内力能够连续拧卸具有轴向深沟槽耐磨接头钻杆的装置，对于轴向深沟槽耐磨接头钻杆的应用和推广十分必要，对于高效、节能钻进意义重大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置，使采用轴向深沟槽耐磨接头钻杆钻井起下时能够实现自动开合夹持钻杆接头、自平衡式连续回转拧卸钻杆和自动解卡归位等动作，是一种不需要大夹持力，只通过回转扭力就可以实现拧卸钻杆的自动化装置。

一种自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置，包括悬壁支撑、左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件；

左上拧卸组件与右下拧卸组件结构相同；

左下拧卸组件和右上拧卸组件结构相同；

左后吊环和右后吊环通过销轴转动连接在悬壁支撑上，所述悬壁支撑上设有开合推力电机支撑座、上左右外支撑轴固定和下左右外支撑轴固定固定；

开合推力电机定子外壳与开合推力电机支撑座固定连接，开合推力电机转子通过开合推力电机支撑座通孔并与该通孔同轴，且开合推力电机转子与开合推力丝杠同轴固定连接，滑块与开合推力丝杠同轴螺纹连接，左上开合支撑杆首端和右上开合支撑杆首端通过销轴与滑块转动连接，左上开合支撑杆末端和右上开合支撑杆末端与左上拧卸组件和右上拧卸组件通过销轴转动连接；左下开合支撑杆首端和右下开合支撑杆首端通过销轴与滑块转动连接，左下开合支撑杆末端和右下开合支撑杆末端通过销轴与左下拧卸组件和右下拧卸组件转动连接，左上拧卸组件、右上拧卸组件和上左右外支撑轴固定通过上左右外支撑轴固定销轴单自由度固定连接；左下拧卸组件、右下拧卸组件和下左右外支撑轴固定通过下左右外支撑轴固定销轴单自由度固定连接；

左上拧卸组件与左下拧卸组件通过左前吊环连接；

右上拧卸组件与右下拧卸组件通过右前吊环连接；

左上拧卸组件、左下拧卸组件、右上拧卸组件和右下拧卸组件均通过其底部与悬壁支撑前端上下表面滑动连接；