[实用新型]一种具有接触传感功能的焊接机器人有效
| 申请号： | 202022636629.9 | 申请日： | 2020-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN213916779U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 刘剑;于航南;李志良;李安平 | 申请（专利权）人： | 新疆福泰建设（集团）有限公司;新疆天福泰钢结构有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 刘迪雄 |
| 地址： | 830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 接触 传感 功能 焊接 机器人 | ||
1.一种具有接触传感功能的焊接机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶部设有主柱(2)，所述主柱(2)顶部设有第一电机盒(5)，所述第一电机盒(5)顶部设有摆动凹槽(52)，所述第一电机盒(5)正面设有第一电机(51)，所述第一电机(51)输出端通过第一转轴(511)贯穿第一电机盒(5)和摆动凹槽(52)，所述摆动凹槽(52)内腔及一侧在第一转轴(511)外围套设摆臂(6)，所述摆臂(6)顶部设有焊接枪(7)，所述焊接枪(7)一端设有焊接头(8)，所述焊接头(8)靠近焊接口(81)的一端内腔设有电焊丝(82)，所述电焊丝(82)靠近焊接口(81)的一侧内壁设有电压传感器(83)。
2.根据权利要求1所述的具有接触传感功能的焊接机器人，其特征在于：所述第一电机盒(5)一侧设有第二电机盒(4)。
3.根据权利要求2所述的具有接触传感功能的焊接机器人，其特征在于：所述第二电机盒(4)内腔设有第二电机(41)，所述第二电机(41)的输出端通过第二转轴(42)连接第一电机盒(5)侧壁。
4.根据权利要求1所述的具有接触传感功能的焊接机器人，其特征在于：所述底座(1)表面位于主柱(2)的一侧设有控制箱体(3)。
5.根据权利要求1所述的具有接触传感功能的焊接机器人，其特征在于：所述主柱(2)一侧通过连接杆(9)连接固定第二电机盒(4)远离第一电机盒(5)的一侧。
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